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单片机常用调试技巧(B站UP分享)

如何查看程序运行时间

使用Event Recorder 组件查看运行时间

https://blog.csdn.net/twx11213030422/article/details/114013796

https://blog.csdn.net/weixin_43866583/article/details/125874888?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-125874888-blog-114013796.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-125874888-blog-114013796.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&utm_relevant_index=1

在这里插入图片描述

#include "EventRecorder.h"

在这里插入图片描述

添加初始化代码

在这里插入图片描述

/* 初始化 EventRecorder 并开启 */EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);EventRecorderStart();

时间测量起始函数

EventStartG (slot) 
或者 
EventStartGv (slot, val1, val2)

函数说明：

1）函数中的字母 G 是表示分组 A，B，C，D，即实际调用函数为 EventStartA，EventStartB，EventStartC 和 EventStartD。

2）函数的第一个形参 slot 的范围是 0-15，也就是最大可以测量 16 路。

3）函数后面的两个形象 val1 和 val2 是 32 Bit变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给 Event Statistics 调试组件里面，用于图形化展示。
时间测量结束函数

EventStopG (slot) 
或者 
EventStopGv (slot, val1, val2)

函数说明：

1）函数中的字母G是表示分组A，B，C，D，即实际调用函数为EventStopA，EventStopB，EventStopC 和 EventStopD。

2）函数的第一个形参 slot 的范围是 0-15，也就是最大可以测量 16 路。

3）函数后面的两个形象 val1 和 val2 是 32 位变量，用户可以用这两个形参来传递变量数值给 Event Statistics 调试组件里面，用于图形化展示。
使用示例–比如

在开始和结束添加的

	EventStartA(0);//测量开始处EventStopA(0);//测量结束处

在这里插入图片描述

#include "EventRecorder.h"

单片机_通信协议等.assets/image-20221115133330241.png" alt="image-20221115133330241" />

在这里插入图片描述

如何定位程序异常位置定位程序卡死异常位置

https://blog.csdn.net/supermuscleman/article/details/103929606

点击全速运行
在这里插入图片描述

通过LR的值确定当前堆栈使用的PSP或者MSP
在这里插入图片描述

然后在memory中定位到堆栈地址、然后就找到LR=08000F2D、PC=08000A02

在这里插入图片描述

Disassembly中,查找定位代码

在反汇编窗口中点击右键，选中show disassembly at address 。

输入LR地址：为发生异常后调用的下一条指令的地址，可看到发生异常的为
在这里插入图片描述

输入PC地址：可以定位到发生异常的调用语句
在这里插入图片描述

keil常用调试手段

要查看变量一定要用全局变量，效果更好

资料来源:https://www.bilibili.com/video/BV1FE411i79f/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.3&vd_source=16940ba3adbc66f0fb14e0c1d87db878

存储位置设置

在这里插入图片描述

观察硬件寄存器或者直接修改硬件寄存器

在这里插入图片描述

想跳过某一句，执行另一句话，或者直接执行到，直接修改PC指针

在这里插入图片描述

黄色箭头和绿色箭头都代表什么

在这里插入图片描述

不知道那个中断出现问题，或者没有写中断异常服务函数，找不到出问题中断

在这里插入图片描述

不知道要观察的变量在哪里被更改了，找不到–解决：给变量添加跟着断点，每个更改的操作都被捕捉

如果硬件改变了，或者DMA改变的

在这里插入图片描述

计算中断服务函数需要多少时间

在这里插入图片描述

单片机开发过程中的调试绝招–韦东山

来源:https://www.bilibili.com/video/BV1bB4y1q72a?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=16940ba3adbc66f0fb14e0c1d87db878

栈回溯原理及示例

函数调用关系

在这里插入图片描述

修改bin文件自己实现断点

使用比较偏的编译器或者芯片，或者产品没有调试接口

想查看代码任意位置的状态

这一部分适用于不满足调试条件的，，有点看不懂、可以

答疑环节(内存分配-内核了解等)

推荐的书

问:单片机使用堆、运行一段时间后，造成碎片化一般怎么处理?

少用malloc和free 或者少用free

问:内存溢出错误

使用专业工具、或者对free 或者mollc函数替代

问：要注意的函数strcopy

要注意，有些可以替换防止溢出，strcpy 替换成strncpy 还有sprintf 替换为snprintf这些会指定大小。