ARM单片机实际上是基于ARM处理器架构的单片微型计算机。STM32是意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）推出的基于ARM Cortex-M内核的32位闪存微控制器系列。

ARM单片机：

ARM单片机采用的是ARM处理器架构，这一架构具有低功耗、高性能的特点，并且支持多种指令集，包括Thumb（16位）和ARM（32位）双指令集。ARM单片机被广泛应用于汽车、医疗、工业控制、消费电子等领域。

ARM处理器架构广泛应用于各种嵌入式系统中，是这些系统的基础。但其本身并不包含丰富的外设资源，在实际应用中，往往需要外部芯片来支持特定的功能。

STM32单片机：

STM32单片机基于ARM Cortex-M内核，具体内核版本包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等。这些内核专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计，使得STM32单片机在性能上表现优异。STM32单片机还采用了先进的低功耗技术，能够在不降低性能的情况下降低功耗。STM32单片机则凭借其特点，在智能家居、工业自动化、物联网等领域拥有广泛的应用。

STM32单片机集成了丰富的外设资源，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、PWM、RTC等，这些外设资源使得STM32单片机能够满足各种应用的需求。此外，STM32单片机还提供了丰富的开发工具和软件库，支持C语言和汇编语言编程，使得开发者能够快速地进行软件开发。