第三章-SPI协议
3.1-协议概述
这是SPI的一种接线方式(多NSS方式)
- SCLK，时钟信号，时钟频率即SPI速率，和SPI模式有关
- MOSI，数据主机输出，数据从机输入
- MISO，数据主机输入，数据从机输出
- CS，从机设备选择，低电平有效
物理层的四种工作模式
那么要完成通信，就要规定主机什么时刻去读取从机数据，决定他们的主要是总线空闲是SCK的时钟状态以及数据采样时刻，分别是"时钟极性CPOL"和"时钟相位SPHA"概念
时钟极性CPOL:总线空闲时候SCK的时钟状态
CPOL：0 表示SCK在空闲状态是为低电平
CPOL: 1 表示SCK在空闲状态是高电平
时钟相位SPHA:数据采样时刻
SPHA: 0 表示奇数边沿采样，及在SCK第一个边沿时输入 输出数据有效
SPHA: 1表示偶数边沿采样，及在SCK第二个边沿时输入输出数据有效
如图这是一种模式
所以根据时钟相位和极性共有四种组合–四种模式不需要记住
3.2-STM32的SPI外设
STM32SPI的特性
SPI的硬件接口
一般
这是举例的一种SPI通信方式
可以看出SPI必须是收发同时进行的，在收的时候必须要发出去数据，在发的时候也必须接收到数据
NSS引脚就使用普通的GPIO 就可以了
使用SPI 要注意按照从机的要求进行设置
- SPI的模式 是那个0-3
- MSB先行 还是LSB先行(高位在前还是低位在前)
- 通信速率是多少HZ，
- 数据帧长度是8位还是16位
3.3-PS2游戏手柄介绍
手柄引脚介绍:
引脚和直接介绍的功能都是相同的
通信协议–下面是PS2手柄的介绍，我看看如何分离出关键信息
通信时序图-如图
这是通信时序图，我们可以通过通信时序图获得一下信息
- 时钟线空闲时为高电平，所以时钟极性为1 (CPOL: 1 )
- 在时钟第一个边沿采样，是在奇数边沿采样，所以时钟相位为0(SPHA: 0 )
下面是具体协议内容介绍
通信过程解释:
-
每次通信都是9个字节，每个字节是八位，每个字节代表的意义如图
过程如下
单片机要读或者写手柄数据，先把CS线拉低
单片机发出命令"0x01",手柄现在回复空；表示意思单片机要发起通信
手柄回复ID（0x41绿灯模式，0x73红灯模式），单片机发送0x42;请求数据
手柄发出0x5A,单片机发空;表示数据来了
然后单片机发"WW"设置手柄电机，手柄发送data(这个data里面是一些按键状态)
然后单片机发送"YY"设置手柄电机，然后手柄发送data(这个data里面是一些按键状态)
然后单片机空，手柄发送data(这个data里面是一些按键状态，这个里面根据模式，可能是模拟值)
然后单片机空，手柄发送data(这个data里面是一些按键状态，这个里面根据模式，可能是模拟值)
然后单片机空，手柄发送data(这个data里面是一些按键状态，这个里面根据模式，可能是模拟值)
然后单片机空，手柄发送data(这个data里面是一些按键状态，这个里面根据模式，可能是模拟值)
下面是通信的其他部分
3.4-STM32-SPI
7.分频这个要根据从机设置如图，PS2的时钟频率为:
时钟来源为:
最大的速率18MHZ
然后我们初始化一个引脚设置为输出
顺便输出化串口一方便调试
添加一个PS2_SPI.h和PS2_SPI.c
实际数据是低位在前的也就是LSB先行
SPI 的先做到这里，目前进度
