Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，通常用于工业自动化和控制系统。以下是Modbus协议的一个简单示例，展示如何通过Modbus RTU进行数据读取。
示例场景
假设我们有一个Modbus从设备，其地址为1，支持读取保持寄存器。我们希望读取寄存器地址为100的值。
Modbus RTU 数据帧格式
一个Modbus RTU数据帧通常包含以下部分：
- 从设备地址：1字节
- 功能码：1字节
- 起始寄存器地址：2字节
- 寄存器数量：2字节
- CRC校验：2字节
示例数据帧
假设我们要读取寄存器100的值，数据帧如下：
- 从设备地址：
01（设备地址1） - 功能码：
03（读取保持寄存器） - 起始寄存器地址：
00 64（寄存器地址100） - 寄存器数量：
00 01（读取1个寄存器） - CRC校验：
C5 D9（假设计算出的CRC值）
完整数据帧
将上述部分组合，完整的数据帧为：
复制代码
01 03 00 64 00 01 C5 D9
从设备响应
从设备接收到请求后，会返回一个响应数据帧，格式如下：
- 从设备地址：1字节
- 功能码：1字节
- 字节数：1字节
- 数据：N字节（根据请求的寄存器数量）
- CRC校验：2字节
假设从设备返回的值为1234（十六进制为04 D2），则响应数据帧如下：
- 从设备地址：
01 - 功能码：
03 - 字节数：
02（返回2字节数据） - 数据：
04 D2（寄存器值1234） - CRC校验：
9A 9B（假设计算出的CRC值）
完整响应数据帧
复制代码
01 03 02 04 D2 9A 9B
总结
在这个示例中，我们展示了如何通过Modbus RTU协议读取从设备的保持寄存器。通过正确构建请求帧并解析响应帧，可以实现与Modbus设备的通信。
