人脸追踪及反馈到舵机转向控制仿真
文章目录
- 人脸追踪及反馈到舵机转向控制仿真
- 1、仿真电路原理图
- 2、仿真代码实现
- 3、人脸检测及追踪代码
- 4、仿真结果
本文将演示如何通过OpenCV进行人脸检测、追踪并反馈到舵机转向控制。OpenCV检测到人脸后，实时跟踪人脸的移动方向，转换成XY坐标，通过串口反馈到Arduino，Arduino解析人脸坐标并驱动舵机转向。
在前面的文章中，对舵机的驱动作了详细的介绍，请参考：
- Ardunio开发实例-SG90 Servo伺服电机
- Arduino与Proteus仿真实例-伺服机/舵机驱动(使用Servo库)仿真
- Arduino与Proteus仿真实例-雷达扫描仿真
- Arduino开发实例-DIY超声波传感器避障机器人
