一、树莓派串口介绍

• 树莓派4B一共包含两个串口，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个是mini串口（/dev/ttyS0）。
• 硬件串口因为使用其单独的时钟源，性能高，稳定可靠，成为使用较为广泛的串口；
• 另一个mini串口性能低，功能简单，但是没有单独的时钟源，会受到内部时钟的影响，树莓派本身运行linux系统，由CPU内核时钟提供时钟源会造成卡顿等致命错误。
• 本文使用硬件串口。
  

二、串口通信配置

1.打开USART串口

• 终端输入

sudo raspi-config

• 选择Interface Options后回车
  
• 选择Serial Port后回车
  
• 第一个选项（would you like a login shell to be accessible over serial?）选择NO；
  第二个选项（would you like the serial port hardware to be enabled?）选择 YES。

2.串口映射配置

• 查看串口映射

ls -l /dev/serial*

serial0（GPIO串口）默认使用的是ttyS0(mini串口)；
serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0（硬件串口）
如果想使用稳定可靠的硬件串口，就要将树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换。而这个需求官方也考虑到了，在系统中放了一个实现这个功能的文件—stretch版本系统中的文件为/boot/overlays/pi3-miniuart-bt.dtbo。

• 默认映射对换

sudo nano /boot/config.txt

在改文件末尾加上
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
然后ctrl+o进行写入，不修改文件名称，直接回车即可完成写入，最后ctrl+x退出该文件

• 查看修改后的串口映射
  

3.安装mini串口调试助手

• 输入以下指令安装mini串口调试助手

sudo apt-get install minicom 

• 输入以下指令打开串口调试助手

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

这里 -D /dev/ttyAMA0 就是指向我们打开的串口端口号，和COM1这种是一样的， -b 9600是配置波特率，这一项我们在minicom中输入 Ctrl+A 在下方也是可以看到我们的波特率的，如果不设置 -b ，波特率默认会是115200。

4. 解决打开ttyAMA0 时没有权限

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

ttyUSB0 对应提示没有权限的串口，回车后解决

5.解决打开minicom串口助手的时候，键盘失灵

（1）首先在minicom串口中按下Crtl+A，然后单击 Z 进入帮助选项
（2）点击 O 进入Configure Minicom选项
（3）选择Serial port setup选项，按下 F 将 Hardware Flow Contorl 改为No，即禁用硬件流，然后退出。

注意：如果你和我一样，在minicom中连 Crtl+A 都无法显示的话，打开终端，输入

sudo minicom -s