MATLAB 搜索某一点的R邻域点 （13）
- 前言
- 一、算法介绍
- 1.1 ：无序点云的R邻域点搜索
- 1.2 ：有序点云的R邻域点搜索
- 二、具体实现示例
- 2.1 算法一 （含详细注释）
- 2.2 算法二 （含详细注释）
前言
在点云处理中，最基本的算法之一就是搜索某一点的近邻点，这在重叠区域确定，点云密度计算，点云变化估计以及点云配准ICP等算法中都有着极为广泛的应用，（12）K邻近点搜索文章，已经介绍K个邻近点的搜索方法，（13）这里介绍另一种搜索邻近点的方法，即 R邻域点搜索，这是指以待搜索点为中心，半径为R的球内邻域点，下面介绍如何实现这一功能。（如图所示，搜索红色中心点找到半径R邻域内的绿色点）
一、算法介绍
MATLAB提供了两种针对不同类型点云的搜索R邻域点的函数
