1.Air sensor一般用于什么情况下？
使用场景：ACC自适应巡航，调试控制器和决策算法测试。在没有要求原始传感器数据（如雷达的IQ数据）时可以使用，提供角度和范围的准确信息。
2.Air sensor的优点是什么？
可以同时检测一个或者多个目标（需要配置）
3.Air sensor的缺点是什么？
不能反馈传感器的原始数据
4.如何配置air sensor可以使得传感器同时检测一个或者多个目标？
5. air sensor有哪些参数？
| Range | 传感器到目标的位置（不同box定义方式，数据不同） |
| Azimuth | range和车辆坐标系x轴的夹角 |
| Elevation | 目标位置与车辆坐标系xy平面的夹角 |
| ID | 目标的ID，由prescan自动生成 |
| Velocity | 目标的实际速度 |
| Heading | 目标的速度方向和北方向（车辆坐标系的x轴方向）夹角 |
6.如何拿到数据，如ID和距离信息？
直接使用display显示数据，如果要发送，可以整理成一个rostopic发送给算法
7.如下图所示，在什么情况下会导致传感器检测不到车辆？里面提到的车辆和路面的间隙，是如何影响到传感器的特性的？
