【TI SYS/BIOS】什么是SYS/BIOS

1.1 什么是SYS/BIOS

1.2 SYS/BIOS和TI-RTOS的关系

1.3 SYS/BIOS和XDCtools的关系

1.4 SYS/BIOS Packages and APIs

1.5 使用 C++ 与 SYS/BIOS

1.6 更多信息

1.1 什么是SYS/BIOS？

SYS/BIOS是可扩展的实时内核。设计它是用于需要实时调度和同步或者实时仪器的应用。SYS/BIOS提供了抢占式多线程、硬件抽象、实时分析和配置工具。SYS/BIOS帮助你在目标板上达到最小存储要求和CPU资源消耗。见介绍SYS/BIOS的视频。

SYS/BIOS是TI-RTOS产品的“TI-RTOS内核”部件。“SYS/BIOS”和“TI-RTOS内核”指的是同一个组件。在德州仪器的网站上和一些文档上用了“TI-RTOS内核”这个名字。启用这个新名字后，你不需要做任何改变；目录和模块的名字都不受影响。

你从CCS应用中心（在CCS中，选择Help > CCS AppCenter）通过安装TI-RTOS就能安装SYS/BIOS，也可以把SYS/BIOS作为一个独立的产品下载和安装。需要CCS v6.0或以上的版本。

SYS/BIOS不需要预付或者运行时支付许可费用。

SYS/BIOS具有以下优点：

所有的SYS/BIOS对象都能够静态或动态配置。
为了最小化内存大小，API函数已经模块化，只有程序用到的API函数才绑定到可执行程序中。另外，静态配置对象因消除了包含对象创建调用而减少了代码量。
- 错误检查和调试仪器是可配置的，并且能够通过从产品代码版本中彻底移除，而得到最好的性能和最小的内存字节数。
  - 几乎所有的系统调用都提供了确定的性能，确保应用程序可靠地满足实时的时间约束。
    - 为了改善性能，在主机上格式化了监测数据（如日志和跟踪）。
      -         为了满足各种应用环境，线程模块支持硬件中断、软件中断、任务、空闲函数和周期函数等多种线程类型。通过选择线程类型，你能够控制线程的优先级和阻塞特性。
                提供支持线程之间的通讯和同步的结构。包括信号量（semaphores）、信箱（mailboxes）、事件（events）、门（gates）和变长消息（variable-length messaging）。
                中断调度器保存和恢复低级上下文。可以完全用C编写中断服务例程。
                系统服务支持使能/禁止中断、插拔（plugging）中断向量，包括多路中断向量服用到多个中断源。

1.2 SYS/BIOS和TI-RTOS的关系

TI-RTOS是用于TI器件的可扩展的、一站式的、嵌入式的工具生态系统。它从一个实时多任务内核（SYS/BIOS）扩展成包含了中间件和器件驱动的完整的实时操作系统（RTOS）。TI-RTOS提供了经过测试和整合的基本系统软件，使你可以把注意力集中到应用程序上。SYS/BIOS是TI实时操作系统（RTOS- real time operation system）的“TI-RTOS内核”组件,SYS/BIOS和TI-RTOS内核指的是同一个组件。在其他文档或者TI的网站上你可能会看到“TI-RTOS内核”这个名字。这个新名称不需要您进行任何代码或其他更改，目录和模块名称也不受此更改的影响。

TI-RTOS不会在CCSV6.0安装时自动安装。你需要从CCS 应用程序中心（菜单栏选择help>CCS App Center）来手动安装。选择适合你产品的TI-RTOS版本。如果你开发多款不同的产品，也可以安装多个TI-RTOS版本。

如果你不使用CCS，你也可以下载离线版的TI-RTOS，除了TI代码生成工具CCS之外，TI-RTOS包括对IAR和GNU工具链的支持。你也可以将SYS/BIOS作为一个独立的产品来下载和安装，不用安装TI-RTOS的其他组件。

TI-RTOS提供了完整的源代码，无需预付或运行时许可证费用。

TI-RTOS的组件如下所示。某些组件不适用于所有设备系列

本文档指的是安装SYS/BIOS的目录BIOS_INSTALL_DIR。如果你安装SYS/BIOS作为TI-RTOS的一部分，此目录的路径类似于C:\ti\tirtos_<target>_2_##_##_##\products\bios_6_##_##_##，当C:\ti是你安装CCS的目录。<target>是设备系列。#是一个版本号中的数字。如果你安装SYS/BIOS作为一个独立的产品，BIOS_INSTALL_DIR就是你安装它时选择的目录。