电气工程及其自动化专业,坐标广东湛江,大一时期对专业上很感兴趣,自学了许多东西,
但是只是停留在理论基础上而缺乏实践,和学校在这方面的普及有点关系吧,趁着国家有这方面的支持,在大二的时候申请了大创项目,
关于四轴项目的,最近才刚刚开始搞,项目主要是由我和我舍友A来完成的,
舍友主要负责硬件部分,我负责软件部分,第一次真正地搞这么大的项目,好好干活,
嗯,准备开始搞事情了。 2017/2/28
我不是想像很多人搞四轴的人一样,我想搞清楚四轴的运行原理和背后的算法。
我用的是北航四轴全权的讲义学习的,很多都是理论上的东西,内容非常深入。从这里起手感觉非常好,就是难了点。
大致说一下硬件组成吧:
飞控采用的是pixhawk(以后准备嵌入ROS)本事上是STM32F4系列
电机采用的是朗宇电机A2212无刷电机
电调是好盈乐天20A
格式3S25C 2200mA
B6平衡充电器一个
大疆F450机架一个
天地6,有条件的可以天地7
仿APC螺旋桨
简单讲一下怎么看一些四轴器件的参数吧。
机架
有一个重要的参数就是轴距,指的是两个对称旋翼之间的距离,单位的mm.
把四轴看成一个圆的话,那么轴距就是直径了。
我们采用的是大疆F450,轴距就是&#x