HMDTU-OpenHarmony-ESP32U4WDH环境搭建

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https://gitee.com/hmdtu/course/tree/master/MD/3.HMDTU-OpenHarmony-ESP32U4WDH%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA

准备VM ubuntu虚拟机

https://gitee.com/hmdtu/course/blob/master/MD/2.HMDTU-OpenHarmony-Hi3861%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/README.md

下载安装所需要的软件

https://gitee.com/hmdtu/course/blob/master/MD/2.HMDTU-OpenHarmony-Hi3861%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/README.md

下载OpenHarmony代码

https://gitee.com/hmdtu/course/blob/master/MD/2.HMDTU-OpenHarmony-Hi3861%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/README.md

因为OpenHarmony 3.2Releases 里面没有ESP32U4WDH的代码，这里需要下载Mater代码

cd /opt
mkdir HMDTUOHM
cd HMDTUOHM
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
## 在源码根目录下执行prebuilts脚本，安装编译器及二进制工具。
bash build/prebuilts_download.sh

准备Windows编码环境

https://gitee.com/hmdtu/course/blob/master/MD/2.HMDTU-OpenHarmony-Hi3861%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/README.md

ESP32U4WDH Dokcer 编译环境适配

准备好OpenHarmony代码

cd /opt/HMDTUOHM
## 进入Docker环境
docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0pip3 install esptool
## 新建一个目录，用来存放下载的编译工具链。
mkdir -p ~/download && cd ~/download
## 下载交叉编译工具链压缩包。
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz
## 解压工具链
tar axvf xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz -C /opt/
## 打开配置文件。
vim ~/.bashrc
## 在文件末尾添加。
export PATH=$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin
## 使配置生效。
source ~/.bashrc
## 进入源码目录
cd /home/openharmony
## 编译
python build.py -p iotlink@openvalley --gn-args build_xts=true

保存当前Docker镜像

 ## 在Window上新建一个终端，把上面那个编译成功的Docker镜像ID复制到下面docker commit -m="aaaa" 691ee94a4760 esp32:2.0

使用保存的镜像编译ESP32U4WDH

docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony esp32:2.0
python build.py -p iotlink@openvalley --gn-args build_xts=true

测试程序

在OpenHarmony源码目录的kernel/liteos_m/执行make menuconfig

cd kernel/liteos_m/
make menuconfig

执行make menuconfig后进入(Top) → Platform → Board Selection → select board niobeu4 → use openvalley niobeu4 application → niobeu4 application choose选择你想要的案例，比如107_hdf_spi，选好后按q键退出然后按Y键保存。

`(Top) → Platform → Board Selection → select board niobeu4 → use openvalley niobeu4 application → niobeu4 application choose`

测试烧录

下载flash_download_tool_3.9.2_0.zip 烧录工具

生成固件在out/niobeu4/iotlink/bin/目录下，复制三个文件到Window桌面上

插上ESP32U4WDH，设备管理器会出现端口设备

如果没有请安装驱动CP210xVCPInstaller_x64.exe

打开ESP32烧录软件，选择ESP32

加入烧录文件和填写地址，下面选择端口号和波特率

按下ERASE，按ESP32的 BOOT按键

清除ESP32程序完成，之后点击START开始下载程序，按ESP32的 BOOT按键

下载成功，打开串口工具，按ESP32的RSP按钮重启开发板，看到这个就说明成功了