一、中断系统
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
中断流程图：
二、STM32中断
在STM32中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是一个用于管理中断的嵌套向量中断控制器。它统一管理了68个可屏蔽中断通道，涵盖了多个外设模块，如EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等。
每个中断通道都有16个可编程的优先级。为了更好地管理这些中断，可以对优先级进行分组，并设置抢占优先级和响应优先级。通过设置不同的优先级，可以确定中断的触发顺序和处理方式。
NVIC类似于一个中断调度器，负责管理所有中断请求，并根据优先级和分组配置决定中断的触发和处理顺序。每个中断通道可以装载最多16个中断，当中断事件发生时，NVIC会根据优先级和分组设置决定哪个中断将被优先处理。
通过使用NVIC，可以实现灵活的中断管理机制，确保高优先级中断能够及时响应。
NVIC基本结构
统中断系统
