软硬件：ESP-WROOM-32、Arduino、2.8寸240*320触摸屏(ILI9341驱动)
以下是开发板和屏幕实物

软件准备

1、在Arduino中搜索安装TFT_eSPI库。
2、找到TFT_eSPI的安装目录，个人根据电脑用户名、安装目录不同有所差异，可以参照我的路径寻找：C:\Users\ZJC\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI。
3、打开User_Setup.h文件，首先选择屏幕驱动，这里用的屏幕驱动为ILI9341，那么将#define ILI9341_DRIVER取消注释。
往下找到以下行，这是默认针对ESP8266的引脚定义，由于这里使用的是ESP32，将它们注释掉。

再往下，找到以下代码，这是针对ESP32的引脚定义，将它们取消注释。

最后记得保存。
4、打开User_Setup_Select.h文件，根据注释找到合适的include语句，取消其注释，比如这里屏幕使用的ILI9341和ESP32开发板，则将#include <User_Setups/Setup42_ILI9341_ESP32.h>这行取消注释即可。

5、打开User_Setups文件夹，打开上一步选择的.h文件，这里就是Setup42_ILI9341_ESP32.h文件，因为将要同时实现显示和触摸功能，将框中的代码取消注释，这个定义的是触摸SPI片选引脚，即将触摸的T_CS引脚连接ESP32的D5引脚。

如果第5步没有完成，在Arduino编译时可能出现以下错误：'class TFT_eSPI' has no member named 'getTouch'

引脚连接

上面第5步的截图中定义了屏幕与ESP32的引脚连接，为什么触摸部分只有一个TOUCH_CS呢？因为触摸和显示是分为两个模块，它们都使用SPI与ESP32进行通信。

因为SPI通信的引脚在不同地方叫法比较多，在这里可按以下简单归为同一引脚：MISO(SDO)、MOSI(SDI)、SCLK(CLK)

因此触摸部分的T_CLK与TFT_SCKL连接，根据以上定义T_CS连接ESP32的D5，T_DIN连接SDI(MOSI)，根据定义T_DO连接ESP32的D19，T_IRQ不连接。

显示部分按照上图中的引脚定义接线即可，但是SDO(MISO)不接线，否则后面会导致异常。

触摸和显示有两根线是共用的，这就是SPI中一个主设备对多个从设备，ESP32是通过控制触摸和显示的CS来选择控制哪个设备。

程序上传

打开示例程序TFT_eSPI—Generic—Touch_calibrate，编译上传。

如果一切正常，会先出现屏幕校准(因为是电阻屏)，如果跳过会导致触摸位置偏移，校准完后就可进行触摸了。


代码中的x、y就是触摸的坐标，根据此坐标即可判断位置