马海志与周毅博士我国的茶道是到六世纪（唐朝）时陆羽集前人之大成，再加上他自己的精心研究撰写『茶经』，进而推广传播，才奠定了茶道今日的基础。『茶经』分为上、中、下三卷，十章如下： 一之源&am…

美国海志总部创立于1999年，是世界知名品牌——美国海志蓄电池在中国的营销总部，全权负责美国海志蓄电池在中国市场的销售及服务。 2V系列编辑 美国海志蓄电池 [1] 蓄电池在使用期间无需加酸、补水及检测、调整电解液比重。 　　全铜镀银嵌入式内螺纹端子，适应瞬间大电流放电…

MongoDB 基本操作作业 1. 创建一个数据库 名字grade use grade 2. 数据库中创建一个集合名字 class db.createCollection("class") 3. 集合中插入若干数据 文档格式如下 ｛name:zhang,age；10,sex:m,hobby:[a,b,c]｝ hobby: draw…

Nginx 负载均衡常见问题 那么，Nginx 负载均衡的通常配置会出现哪些问题呢？这里列出几种比较常见的问题： 客户端 IP 地址获取问题域名携带问题负载均衡导致 session 丢失问题动态负载均衡问题真实的 Realserver 状态检测接下来，我们就重点讲解下 Nginx 作为负载均衡的这几个…

目录 前言： 传统接口测试 接口测试自动化 接口自动化的持续集成 前言： 在现代软件开发中，自动化测试和持续集成是两个不可或缺的环节。自动化测试可以提高测试效率、减少人工错误，并确保软件的质量。持续集成则可以帮助开发团…

灵动微预驱MCU单片机MM32SPIN580C使用高性能的ArmCortex-M0为内核的32位MCU。Arm的Cortex-M0是32位的RISC处理器，提供额外的代码效率，在通常8和16位系统的存储空间上发挥了Arm内核的高性能。拥有内置的Arm核心，因此它与所有的Arm工具和软件兼…

步进电机的噪音从何而来？ 步进电机广泛用于自动化、数字制造、医疗和光学设备等几乎所有类型的移动应用中。 步进电机的优点是成本相对较低，在不使用变速箱的情况下在静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性。与三相无刷电机和伺…

在之前的实验中用到了realsense-D435i，为了提高精度使用之前必须要进行标定。本篇文章就介绍下各类标定方法。因为我最终的目的是完成IMU和双目的联合标定，整个流程都是围绕整个目的展开的。过程中包括：RGB标定、单目标定、IMU标定、双目标定…