(此篇为笔者自我总结，相应软件和资料可以自行搜索，需要有基础)

(主要针对看了原子第一期视频，第二期视频没看，想直接上手驱动的人)

1 代码获取：

笔者所使用的开发板是正点原子STM32MP157，建议先跟着原子第一期视频把要准备的东西都搭建好，那个跟着走，很快的，都是安装。

然后再来看这篇博客。

在原子资料里面会有第二期移植好的相应代码，包括烧写的镜像等等。下载下来之后，就是以上目录了。

这里要注意的是stm32mp157多了一个TF-A（ARM Trusted Firmware）。

打开我们的虚拟机，这里我用的是ubuntu18.04,在虚拟机下面建好相应的文件夹。使用FileZilla将文件传送过去（自己配置一下）

主要就是tf-a，uboot，内核这三个文件。将对应的文件传送进来，然后依次解压就行了。

2 文件准备：

之后我们需要对这三个文件进行编译，具体可以参考原子stm32mp157驱动开发视频的准备篇，也可以直接看正点原子的教程。

对于驱动开发来说，我们需要的是内核和根目录的更新。所以可以直接编译内核，得到uImage和dtb设备树这两个文件就行。

对于内核编译，因为这次传送的文件是原子本身打包好的，所以我们不需要对Makefile中ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量进行指定，如果是原来的源码，还需要对Makefile进行指定。

这里找到stm32mp157d_atk.sh脚本文件，然后输入以下命令进行运行。

./stm32mp157d_atk.sh

等待内核编译成功，在/arch/arm/boot中找到uImage，在/arch/arm/boot/dts中找到stm32mp157-atk.dtb文件。

这样我们就得到了两个文件：【uImage】，【stm32mp157-atk.dtb】。

以上是针对正点原子打包好的源码。如果是ST官方的，那么我们还需要打补丁，生成配置文件然后保存为我们自己的配置文件，修改Makefile，创建并编写脚本文件，并根据硬件问题修改设备树，具体可以看正点原子的教程。

根目录：

这里我们使用buildroot所生成的文件，同样也可以传送过去，不过这里的文件是ext4格式，所以需要用/mnt挂载一下。可以去搜一下如何提取ext4文件，相信会有很详细的教程！

这里比较特殊，可以放到后面去做，先看后面。

这样我们就得到了所有需要的文件了，以便后续的驱动开发！

3 烧写

找到原子文件里 08烧写镜像，通过stm32Cubeprogrammer这个软件去烧录我们的镜像，这里要注意的是文件的路径不要错，在烧写之前要检查一下，具体有教程!

当然，我们也可以用开发板的出场系统，这是完全没有问题的！这里我也建议直接用开发板的出场镜像，因为很方便，但是我觉得大家还是要体验一下烧录过程的，因为会出现的奇奇怪怪的错误的，解决完会有体验感，哈哈。

4 网络配置（重点！）

正常来说，我是推荐路由器引出两根线然后分别给接到开发板和电脑的。

但是因为人在学校，条件有限，不太可能这么做，相信你也有一样的烦恼！

那么....

我是一根网线，将开发板和电脑连接起来，然后相互可以ping通！同时电脑连wifi。

之前搜了很多教程，都比较麻烦，这是我自己摸索出来。

首先，打开你的虚拟机，打开你的虚拟机设置。

有两个网络适配器，如果没有，点击添加。

一个是NAT模式，用来连接我们电脑的网络，保证ubuntu可以上网。

一个是桥接模式，用来连我们的开发板。

然后点开左上方的编辑，进入虚拟网络配置，点击右下角的更改设置，将桥接模式下面的已连接至改成你开发板连到的那个以太网，如果不知道的话，那就把你的开发板重启一下，看哪个以太网变了就行。

看桥接到哪个网络。

同时要将防火墙关闭哦。

这些都完成了之后，打开我们的ubuntu。点开我们的网络设置。如果没有网络标志的话，不要慌，输入以下命令。

sudo nmcli networking on

就可以看到网络出来了。

点开网络设置，然后设置我们的桥接网络！

地址设置的时候别跟NAT在同一个网段就行，网关不用填。这个设置的ip就是之后开发板ping虚拟机的ip!

然后点应用，对于NAT网络也就是en33不用管它，设置自动（DHCP）就行。

这样，我们的网络就设置好了。

然后点开终端，我们输入ifconfig查看ip地址。

可以看到有两个网络了。

然后将linux下的防火墙给它关了。

至此，网络基本就设置好了。

5 tftp、nfs挂载

我们用tftp来加载内核，nfs来挂载根目录。

自己去搜以下tftp、nfs的配置教程，有很多。

首先，在linux里面新建文件夹。

将之前得到的uImage和dtb文件复制到tftpboot中，将builroot中的文件挂载到nfs中，然后在此基础上搜索tftp和nfs的教程，去进行配置。

启动我们之前烧写好的开发板，不停的按enter键进入uboot命令行。

输入以下代码，很重要！！

setenv ipaddr 192.168.10.50      //自己设置的开发板ip，要跟桥接网络的ip同一网段
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:01:00 //开发板MAC地址，自己设置
setenv gatewayip 192.168.10.1    //网关地址，跟开发板同一网段就行
setenv netmask 255.255.255.0     //子网掩码，这个照着写就行
setenv serverip 192.168.10.100   //ubuntu前面设置桥接网络的ip地址
saveenv                          //保存

然后，设置好了之后，ping一下我们的ubuntu地址，如果出现了xxxxx is alive，就说明网通了，正常来说，肯定通了。

然后就可以设置bootcmd和bootargs了，这样重启之后就会从网络上加载内核和挂载根目录了！

至此，我们驱动开发环境就搭建完了！