1、02(0x02)读线圈输入
使用该功能码能从远程地址中读取1到2000个输入线圈的状态,每个线圈的状态只能是0或者1,读取的线圈数量由主站读取时指定。
2、发送报文格式
更详细的格式如下:
从站地址+功能码+起始地址高位+起始地址低位+线圈数量高位+线圈数量低位+CRC,一共8个字节,其中CRC是对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的。
3、返回报文格式
更详细的格式如下:
从站地址+功能码+字节计数+线圈状态低字节+…+线圈状态高字节+CRC,一共N+5个字节,其中CRC时对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的,N是需要读取的所有线圈状态占用的字节数量(8个线圈占用一个字节)。
4、案例
从站地址:1
起始地址:0
线圈数量:10
假设要读取从站地址为1,起始地址为0的10个线圈状态值,那么
4.1 发送报文如下:
0x01、0x02、0x00、0x00、0x00、0