1.前言

ADAS的全称是Advanced Driving Assistance System，即高级驾驶辅助系统，其旨在通过在车辆上安装一系列传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达等）和执行器完成驾驶辅助功能（自动刹车、紧急避障等功能）。

2.本专栏主要内容

本专栏主要介绍ADAS中部分功能（如AEB、ACC、SCC等）的工作原理和博主对于这部分系统的一些思考。