STM32驱动LCD1602，不是很难，主要注意GPIO_Write(GPIOD,(GPIO_ReadOutputData(GPIOD) & 0xff00) | cmd);对电平的读取是整个驱动的核心，其他均与51驱动一致。

 

 

lcd.h文件

#ifndef     __LCD_H__
#define     __LCD_H__
#include "stm32f10x.h"#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PEout(5)
#define RS PDout(9)
#define RW PDout(10)
#define EN PDout(11)void LCD_init(void);
void Wcmd(u8 cmd);
void Wdat(u8 dat);#endif

lcd.c文件

#include "sys.h"
#include "LCD.h"
#include "delay.h"//发送命令
void Wcmd(u8 cmd)
{RS = 0;RW = 0;EN = 1;GPIO_Write(GPIOD,(GPIO_ReadOutputData(GPIOD) & 0xff00) | cmd);delay_ms(2);EN = 0;
}
//发送数据
void Wdat(u8 dat)
{RS = 1;RW = 0;EN = 1;GPIO_Write(GPIOD,(GPIO_ReadOutputData(GPIOD) & 0xff00) | dat);delay_ms(2);EN = 0;
}
//
void LCD_init()
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initlcd;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIO_Initlcd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    //设置工作模式GPIO_Initlcd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;  //选定引脚GPIO_Initlcd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //选择工作频率GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initlcd);             //控制寄存器写入GPIO_Initlcd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    //设置工作模式GPIO_Initlcd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;  //选定引脚GPIO_Initlcd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //选择工作频率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initlcd);GPIO_Initlcd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    //设置工作模式GPIO_Initlcd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;  //选定引脚GPIO_Initlcd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //选择工作频率GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initlcd);Wcmd(0x01); //清屏Wcmd(0x02); //光标归位Wcmd(0x06); //设置输入模式Wcmd(0x0C); //显示设置Wcmd(0x38); //功能设置
}

个人见解，感谢阅读。