1. 从GPS工作原理分析GPS定位的优点和缺点

• (1) 优点：

GPS导航相对于惯性导航它不需要安装惯性平台以及它的控制系统，对工作环境的要求没有那么高，只需要空间卫星，地面基站、用户端设备即可实现导航，而且导航覆盖的位置时全球范围内的，民用价格低，观测时间短，测站间无需通视，仪器操作简便，对环境要求低。
GPS相对于其它导航系统的特点

• 全球地面连续覆盖;

• 功能多，精度高;

• 实时定位速度快;

• 抗干扰性能好，保密性强。

• (2)缺点：

由于GPS导航是通过无线电发射信号，所以包括了无线电的所有缺点。会受到很多信号影响，比如电波，高楼等，GPS会受到墙体等阻碍、反射，所以不能直接进行室内定位。GPS导航有很多误差：空间卫星产生的：卫星时钟误差、星历误差；信号传播产生的：电离层传播延时、对流层传播延时、多路径效应误差；接收机产生：接收机噪声；地球自转；系统误差；

2. 由GPS工作原理推测室内无线定位的工作原理

由问题1可得，GPS不能直接进行室内定位，但是室内无线定位的原理和GPS是类似的:都是通过检测移动台和多个固定位置收发信机之间传播信号的特征参数来估计目标移动台的几何位置（蜂窝系统无线定位）。蜂窝网无线定位系统中，对移动台的定位是通过检测移动台和蜂窝网内多个蜂窝区的无线电基站收发信机之间传播信号的特征参数来估计目标移动台的几何位置，这种技术可以利用信号到达时间（TOA），即移动台发出的信号无线电波到达多个蜂窝区基站的时间，以确定移动台现在的位置。

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