一、算法介绍

在点云中寻找圆柱形区域内的点，给定一组参数可以确定一个圆柱，从而将位于圆柱内的点云提取出来，需要的情况下，我们可以通过改变圆柱的中心位置，获取每个点云的圆柱形邻域点。

二、算法实现

1.代码

% 将名为teapot.ply的点云文件通过pcread函数读取到ptCloud结构体中
ptCloud = pcread('teapotOut.ply');