教程

格斗机器人

2018KOB全球机器人格斗大赛机器人建造规则羽量级.PDF

外壳制作

参考：3D建模软件

专业的软件太费时间，还要买很贵的电脑才能跑起来，也完全没有必要，所以，选最简单的软件就行。

tinkercad

fusion360

tinkercad和fusion360太轻量级了，稍为专业一点作机器人的话，都不会用这两个。

浏览了论坛上的贴子，发现大多数人都是用 solidworks来做的。

solidworks是最简单容易上手的，一般中小企业在用。

UG是绝对的王者，能做大型很复杂的东西。这个就没必要了。

格斗机器人图纸下载，不过收费的：

格斗机器人羽量级竖转辊筒型 - 机器人模型图纸 - 沐风网

格斗机器人完整图纸免费下载：一些图纸 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

有完整图纸，并有具体的某宝型号

【MechBattle建造日志】红海家的绿转鼓 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

电气部分

这一切都可以在某宝上购买到，分别是：

1.一个航模遥控器（包括接收机）。可以直接发经PWM波，可以直连到电机驱动板上。

2.两套电机套件。包括电机和驱动板，可以直连到航模接收机上。

3.两个轮子。轮子孔径要和电机的轴径一致，比如都是5mm，轮子外径要比电机直径大。

购买了上面上三大部分，两用纸皮箱做一个外壳。就可以做成一个最简单的格斗机器人了。

行驶系统

一些羽量级别格斗机器人几种驱动装置介绍 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

这里介绍得很详细，包括在某宝选电机的型号。

电机

13.6kg级别和15kg级别常用的775电机的模型。

格斗机器人相关零件三维模型分享（欢迎大家一起分享） - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

775电机中的“775”表示的是外形的尺寸，775电机直径多为42mm，有的加上防护磁圈就是44.5mm；长度都是66.5mm.有低速的一般电流为1.5A堵转高速（10000转以上的）堵转电流就是3-6A

一些羽量级别格斗机器人几种驱动装置介绍 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

有完整图纸，并有某宝购买型号，还有复合装甲，非常的有用：
【MechBattle建造日志】红海家的绿转鼓 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

文武工厂-铁角龙建造日志 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

整体建造参考：

葫芦娃制作日记 - 破峰战队 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

[讨论]一些图纸

【王大师出品】格斗机器人入门 - DF创客社区 - 分享创造的喜悦

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