在2022年 8 月份的一个发布会上，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」CyberOne，小名「铁大」，高 1.77 米，重 52kg—— 手拿一朵小红花正式亮相。

“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

不过在刚亮相时，它「刚刚学会走路，下盘还不太稳」，手部也无法承担太复杂的工作。而现在我们又得到了关于「铁大」的新消息，它刚刚学会了一项新技能——打架子鼓。

现在，铁大仅凭音乐文件就可以自己踩点，协调手足控制节奏，小米表示，铁大将升级第二代，手部将增加更多传感器。

据悉，打鼓表演输入的是一个 MIDI 文件，「铁大」能够把它解析成鼓点，然后便会生成与音乐同步而且和歌曲长度相和谐的全身轨迹序列，这并非易事，因为末端执行器必须确保准确地按节拍打鼓。在这一方面，「铁大」做得适当不错，即便有些当地需要他迅速地来回移动鼓槌。

这可能不算特别尖端的人形机器人研讨，但看看像小米这样的公司在做什么依然非常有趣。

最后，要说这项“花活”的真正意义，小米工程师表示，其实是为了找出小米机器人在硬件和软件方面的局限性，为下一代的设计提供参考。

——说到下一代，工程师也透露：第二代CyberOne已经在研发了。

届时，“铁大”的身上将有更多传感器，并加入灵巧手，软件方面也会带来更加鲁棒的运动和视觉控制算法。