1 概述

 如上图：

• CSI-2包括若干单向Data lane，用于传输图像数据
• clock lane是必须的，data lane 1-4个
• CCI，camera control interface，用于配置
• 物理层详见D-PHY，lane配置为：LP也需要，进出HS模式需要LP control mode若干操作

The minimum D-PHY physical layer requirement for a CSI-2 transmitter is
• Data Lane Module: Unidirectional master, HS-TX, LP-TX and a CIL-MFEN function
• Clock Lane Module: Unidirectional master, HS-TX, LP-TX and a CIL-MCNN function
The minimum D-PHY physical layer requirement for a CSI-2 receiver is
• Data Lane Module: Unidirectional slave, HS-RX, LP-RX, and a CIL-SFEN function
• Clock Lane Module: Unidirectional slave, HS-RX, LP-RX, and a CIL-SCNN function

2 CCI

• CCI，camera control interface，是I2C协议的子集，与I2C基本一致
• 支持多种位宽的寄存器, 由于I2C是字节流读写，多Bytes寄存器的原子操作要由硬件实现来保证。例如32bit reg, write时，写完最后一个Byte，才会真正写入寄存器；read时，4Bytes的值是读第一个Byte时的值
• MS Byte at lowest address

8-bit – generic setup registers
16-bit – parameters like line-length, frame-length and exposure values
32-bit – high precision setup values
64-bit – for needs of future sensors

3 CSI-2协议层总览

 CSI-2的Protocol layer分为三层：

• Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer， 理解APP层不同Data formats，即不同格式的图像信息，例如YUV、RGB、RAW等
• Low Level Protocol， LLP，组织串行数据
• Lane Distribution/Lane Merging， TX时串行数据分发到多个lane， RX从多个lane获取数据并merge成串行数据

4 Lane Distribution/Lane Merging

• dispatch和merge时，以Bytes为单位，不是bit

  

  

• 不同lane传输长度可以不同，因为Bytes数不一定是lane数的整数倍

  

5 Low Level Protocol

6 Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer

主要描述YUV/RGB/RAW等格式的存储，详见specification.

7 参考

Specification for CSI-2, V1.3