FreeRTOS（7）----事件组

1.事件位

·当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位（标志）置1，当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位（标志）置0

·当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位（标志）置1，当没有数据需要从网络发送出去的话就将这个位（标志）置0

·现在需要向网络中心发送一个心跳信息，将某个位（标志）置1。现在不需要向网络中发送心跳信息，这个位（标志）置0

2.事件组

一个事件组就是一组事件位，事件组中的事件位通过位编号来访问

·事件标志组的bit0表示队列中的消息是否处理掉

·事件标志组的bit1表示是否有消息需要从网络中发送出去

3.事件组的作用

在stm32里面freertos的事件组一般为16位，这样也就是可以同时存储16个事件的状态，事件其实和前面的信号量很像，可以类似看作成多个现在专门有一个东西"事件组"来管理多个信号量，之前的二值，互斥信号量都是只有一位的"事件组"，当你任务或者中断存在多个标志位需要传递的时候，这个时候选择事件组会更加方便，你选择多个信号量也可以，但是你要挨个配置真的麻烦，这里可能会想到为啥不用全局变量，因为全局变量当被多个任务同时调用的时候，就会存在风险。这样我们还要自己去写任务调度的机制大大增加了成本。

事件的获取有两个方法：1.逻辑或：只要期望中的任何一个事件发生就可以唤醒任务， 2.逻辑与:任务所期望的事件必须全部获取，任务才可以被唤醒。

4.代码分析:

为事件结构体分配内存

初始化事件组

初始化等待链表【初始化等待链表是指在创建事件组时，将等待链表初始化为空。这样，在一开始没有任何进程或线程等待事件组信号时，事件组的等待链表为空，当一个或多个任务开始等待事件组信号时，其会加入等待链表中，等待该事件组信号被置位并被唤醒。】

	EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ){EventGroup_t *pxEventBits;/* Allocate the event group. */分配内存pxEventBits = ( EventGroup_t * ) pvPortMalloc( sizeof( EventGroup_t ) );if( pxEventBits != NULL ){事件组初始化为0pxEventBits->uxEventBits = 0;初始化等待链表vListInitialise( &( pxEventBits->xTasksWaitingForBits ) );#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ){/* Both static and dynamic allocation can be used, so note thisevent group was allocated statically in case the event group islater deleted. */pxEventBits->ucStaticallyAllocated = pdFALSE;}#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */traceEVENT_GROUP_CREATE( pxEventBits );}else{traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED();}return ( EventGroupHandle_t ) pxEventBits;}

等待事件函数

xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait )

xEventGroup: 事件组的句柄

uxBitsToWaitFor:等待的事件位，可以用逻辑或等待多个标志位

xClearOnExit： pdTRUE--->当任务唤醒后自动清楚对应的事件标志位，也就是将1变为0 pdFALSE---> 任务唤醒后不会自动清除事件位。

xWaitForAllBits: pdTRUE--->当uxBitsToWaitFor指定的事件位都为1的时候，才可以满足任务唤醒的条件 pdFALSE--->当uxBitsToWaitFor指定事件位任何一位为1就可以唤醒任务。

xTicksToWait：等待的阻塞时间

//事件标志组处理任务
void eventgroup_task(void *pvParameters)
{u8 num;EventBits_t EventValue;while(1){if(EventGroupHandler!=NULL){//等待事件组中的相应事件位EventValue=xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t	)EventGroupHandler,		(EventBits_t			)EVENTBIT_ALL,(BaseType_t			)pdTRUE,				(BaseType_t			)pdTRUE,(TickType_t			)portMAX_DELAY);	printf("事件标志组的值:%d\r\n",EventValue);LCD_ShowxNum(174,110,EventValue,1,16,0);num++;LED1=!LED1;	LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);}else{vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍}}
}

事件组置位函数

xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet )

xEventGroup：事件句柄

uxBitsToSet：将对应的事件设置为1。

void eventsetbit_task(void *pvParameters)
{u8 key;while(1){if(EventGroupHandler!=NULL){key=KEY_Scan(0);switch(key){case KEY1_PRES:xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_1);break;case WKUP_PRES:xEventGroupSetBits(EventGroupHandler,EVENTBIT_2);break;}}vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍}
}

任务同步函数xEventGroupSync

xEventGroupSync() 函数会等待多个事件位都置1后才会唤醒任务。它的功能是同步等待多个事件在不同任务中发生后再继续执行。

该函数需要指定一个事件组和一组要等待的辅助事件位（sync bits），当这些辅助事件位都为1时，该函数会返回并唤醒等待该事件组的任务。如果指定的辅助事件位没有全部置1，那么该任务将会被阻塞，并等待其他任务或事件处理程序将相应的位设置为1。