无线视频监控小车整体方案，包括源码，视频讲解。从采集到h264压缩，到视频显示，到小车控制，全套哦.

本人将陆续发布自己所做的无线视频监控小车视频及资料，其中包括源码，对源码的视频讲解，以及在做的过程中所使用到的参考资料。给和我类似的同学提供一个参考。

硬件环境：

real6410开发板，ov9650摄像头，直流电机驱动电路，无线路由器，real6410配套无线网卡，pc机

总体思路：

视频传输模块：

利用real6410已经提供好的linux内核搭建好基本环境，其中包括内核，摄像头驱动等。

1. 使用v4l2接口采集摄像头中的数据，格式为YUV格式。

2. 使用x264对1中采集到的数据进行压缩，生成h264视频流。

3. 利用UDP将压缩后的数据发送到指定的PC机上面。

4. PC机接收到h264视频流后，利用ffmpeg进行解码。

5. 利用SDL将4中解码后的数据绘制在屏幕上。

小车控制模块：

1. PC机按下按键，利用UDP将按键值传递到real6410开发板上。

2. real6410开发板上接收到传递过来的按键值后，根据不同的值输出占空比不同的信号(自己编写占空比可调的pwm驱动)。

3. 将2中的信号引入到直流电机驱动电路中，进而控制小车轮子的转动。

下面提供两个最后成果图片：

半年前做的，现在博客转移到osc 就贴过来了。