点云近似于直线分布,但相对要散乱一些,此时,最小二乘直线拟合,是一种最常用的拟合方法,可以从中找到最优的直线方程,用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多,这里不再赘述,直接给出具体的代码,复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现,直线方程为:y = k x + b )
第一步:下载安装WatchGuard System Manager 12.5.2 (防火墙配置管理软件) 第二步:安装完成之后运行软件(Connect to Device),如下图所示: 登陆成功之后,如下所示: 第三步:菜单栏点击…