PCL点云处理之最小二乘直线拟合(❤❤❤亲测可用❤❤❤)(二百)

news/2024/11/15 1:49:33/

PCL点云处理之最小二乘直线拟合(❤❤❤亲测可用❤❤❤)(二百)

  • 一、算法介绍
  • 二、具体代码
    • 1.代码
    • 2.结果

一、算法介绍

点云近似于直线分布,但相对要散乱一些,此时,最小二乘直线拟合,是一种最常用的拟合方法,可以从中找到最优的直线方程,用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多,这里不再赘述,直接给出具体的代码,复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现,直线方程为:y = k x + b )
在这里插入图片描述

二、具体代码

1.代码

#include <iostream>

http://www.ppmy.cn/news/845885.html

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