本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）http://www.profibus-dp.com/的MODBUS RTU转PROFINET（PROFINET转MODBUS RTU）网关PNMD485-K20将施耐德ATV610变频器接入西门子PLC1500 PROFINET网络的使用方法：
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关 网络简图编辑
本案例MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20应用现场的施耐德ATV610变频器采用的是MODBUS RTU通讯协议，PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用PROFINET工业以太网通讯，本案例的目的是使用S7-1500设置变频器的参数，同时采集变频器的各种状态值
一、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20简介：
PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司（微硬创新）开发的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20，实现MODBUS转PROFINET功能，能够实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口支持RS-485，支持MODBUS/RTU主站或从站。
微硬创新MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485从站设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求。只需在配置软件中对MODBUS参数进行设置即可
微硬创新PNMD485-K20 在PROFINET 一侧为 ProfiNet 从站，在 RS-485 一侧可以作为MODBUS主站或者 MODBUS从站支持标准的 PROFINET I/O 协议，PROFINET支持输入字节数为 1440 字节，输出字节为 1440 字节，输入输出字节的长度由 STEP7 设定支持的模块类型
二：在西门子博途软件中的配置方法：TU转PROFINET网关PNMD4 85-K20
1、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置一：导入XML创建新项目
打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面一
2、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置二：添加新设备
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面二
3、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置三：选择PLC
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面三
4、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置四：添加子网设置IP
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面四
5、MODBUS RTU转PROFINET网桥/PROFINET转MODBUS RTU网桥PNMD485-K20配置五：添加GSD文件
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面五
6、MODBUS RTU转PROFINET网桥/PROFINET转MODBUS RTU网桥PNMD485-K20配置六：找到GSD所在文件夹
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面六
7、MODBUS RTU转PROFINET总线桥/PROFINET转MODBUS RTU总线桥PNMD485-K20配置七：找到所需模块PNMD485-K20
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面七
8、MODBUS RTU转PROFINET总线桥/PROFINET转MODBUS RTU总线桥PNMD485-K20配置八：设置PROFINET网关PNMD485-K20的IP及设备名称
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面八
9、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置九：添加读写命令并填写从站地址及寄存器地址
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面九
10、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置十：给PROFINET网关PNMD485-K20分配新的IP及设备名称
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面十
11、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置十一：给所需设备分配即可
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20 配置界面十一
附几张变频器的参数图
总结：经过上面简单的配置，使用相应型号的微硬创新profinet协议转换网关,用户可以很轻松的完成RS485 RS232 MODBUS RTU和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据，实现RS232转profinet, RS485转profinet，MODBUS转profinet有想要了解的朋友可以联系博主或微硬创新官网http://www.profibus-dp.com/哦，感谢关注~~
