遥控器使用说明(21.06.09)(激光雷达避障使用时候设置的通道)
- 开机前检查
所有拨码开关拨到最上方
SWA、SWB两个开关 暂时没用 主要使用SWC和SWD
- 开机
同时按下两个开机键开机
- 模式说明
现在使用的模式主要设置了四个
红框(SWC)三个模式，对应三段式拨码 黄框(SWD)一个模式，设置为offboard模式
红框内模式说明（SWC通道）
- 拨码拨到最上面 <–>Stabilized
- 拨码拨到中间 <–>Positon
- 拨码拨到最下面 <–>Land
黄框内模式说明（SWD通道）
- 拨码拨到最上面 <–>退出offboard
- 拨码拨到最下面 <–>进入offboard
- 摇杆操作说明
使用的是美国手操作 不是日本手
解锁/上锁
油门与偏航
前后左右位移
- 实机飞行操作说明
给遥控器开机->直接切Position模式(SWC开关拨到中间)
Position模式是最简单的操作模式，比手动模式安全无脑
Tx2给了命令之后 ，将SWD拨到下面，切入offboard模式，注意：offboard模式的优先级是大于SWC中的三个模式的，也就是说想要回到原来的Position模式，或者Land模式，需要切出offboard模式(开光拨到上面)之后，才能继续使用遥控器进行控制，当无人机进入offboard模式之后，所有的动作都将来自于Tx2（板载计算机）
