一、TB4和TB3产品参数对比：

二、Turtlebot 3和Turtlebot 4的比较：

很多未接触过Turtlebot ROS机器人系列的用户，看到TB3和TB4两型号，就会很自然地认为TB4肯定比TB3高级，会问到TB4和TB3的区别，TB4进行了哪些升级？其实接触过后，就会明白Turtlebot只是代表ROS机器人系列的统称，2/3/4代表的是不同品牌厂家作为机器人供应商，生产出不同系列的ROS开源机器人平台。如TB2，是Yujin Kobuki底盘，TB3是Robotis Burger/Waffle拼装底盘，TB4 则是IRobot Create 3底盘。

三款底盘各有优点和缺点，但是基本功能都是可以同样实现的。例如：三款产品都可以安装ROS/ROS2系统、加装处理能力更强大的主板（NUC/NX/NANO等)、加装深度相机、加装遥控和手臂等。TB2/TB3/TB4仅代表合作的厂家不同，机器人不同，并不代表是某款机器人的升级迭代。机器人的处理能力与本身的配置有关系(配置都可选），而不是跟2/3/4有直接关系。用户需要进行选择时，应该重点考虑自己的实际需求（不同学院可能存在不同要求），如：需求的底盘尺寸大小？承载的要求？机器人运行的速度？主控器的处理能力？本身配置具体需要那些传感器等？还有就是价格是否合理、符合用户预算等等。

所以说，TB3和TB4之间标准版参数对比，其实意义并不大。与其问TB3和TB4的区别，不如了解TB2和TB4的区别，因为它们两者之间更相象。（都属于固定式圆形底盘，TB3是拼叠式移动底盘）。

三、Turtlebot 4和Turtlebot 2底盘本身的对比：

四、总结：

TB2/TB3/TB4各有自身的优缺点，作为ROS移动机器人平台，可以为用户带来不同的体验感。固定式底盘有固定的好，拼装式底盘也有拼装的乐趣和优势，选择主要还是看用户的个人需求。

想节省下来更多时间进行算法的，可以直接购买组装版本；

想加装机械臂或其他传感器的，也可以根据自身预算来选择适合产品；

对于刚入门学习ROS的用户来说，选择有更多参考资料的产品和可以提供更优售后技术支持的供应商，才是关键！

最后，祝各位ROS爱好者都可以选择到自己合适的产品，创造出更多成绩！