PLC 内部有很多辅助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在 PLC 内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。
辅助继电器 M 分类
辅助继电器分以下三种类型：

通用辅助继电器
M0-M499，共 500 个点

断电保持辅助继电器
M500-M1023 及 M1024-M3071 共 2572 点。

特殊辅助继电器
M8000-M8255，共 256 个点。

特殊辅助继电器：
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由 PLC 自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：
M8000 为运行监控用， PLC 运行时 M8000 接通。
M8002 为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。
② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后， PLC 作特定动作。例如：
M8033 为 PLC 停止时输出保持特殊辅助继电器。
M8034 为禁止全部输出特殊辅助继电器。
M8039 为定时扫描特殊辅助继电器。