基于STM32单片机与wifi模块串口结合进行PC端或手机端无线通信（附项目资料包）

项目所需材料：

stm32f103系列最小系统开发板一块。
WiFi模块。
具有WiFi功能的手机及PC机。
达普电池一包（或者学生电源一台）。.
1k电阻4个，杜邦线若干。

一.硬件环境搭建

1.1-----主控芯片采用的是stm32f103c8t6芯片。
1.2----- wifi模块采用ESP8266安可信-12F。
1.3-----通过c8t6的串口2(PA2,PA3)与WiFi模块有线连接。

接线图

stm32f103最小系统开发板

PB.9 为wifi使能端口。
PA.2/PA.3为串口2端口。

wifi模块连线图
按照上图将WiFi的RST、EN等引脚上拉电阻，且与c8t6串口2有线连接即可。

二.设备连接

2.1-----首先运行MDK。并且配置好stm32f103c8t6串口2的初始化及中断函数。（可参考正点原子的串口实验例程）
ESP模式配置说明
2.2-----由上表模式说明将wifi模块配置为运行模式。
2.3-----将WiFi配置为AP模式，具体步骤如下：

测试指令：AT

检查WiFi模块是否在线，若是则退出透传，且发送指令 **AT+CIPMODE=0**关闭透传。
退出透传：通过向wifi模块连续发送3个+（每个+号之间超过10ms,这样认为是连续三次发送+）

设置工作模式：AT+CWMODE=2

数字1表示为STA模式，只能加入到已有的无线网络
数字2表示AP模式，相当于路由器创建一个无线网络，可让其他的终端连接此网络
数字3表示同时兼容AP和STA模式

重启模块：AT+RST

此处应延时2~4秒等待WiFi模块重启完成

配置AP模式无线参数：AT+CWSAP=“WiFi名称”,“WiFi密码”
检测IP是否获得：AT+CIFSR
启动多路连接模式：AT+CIPMUX=1
配置服务器：AT+CIPSERVER=1
设置服务器超时时间：AT+CIPSTO=时间（单位为s秒）

注意第6，7步完成之后需要延时500ms

2.4-----下载运行后，手机或者笔记本可看见自定义名称的WiFi网络，输入密码即可连接。

2.5-----由上图知三个设备之间的连接方式。到此步骤我们已经完成了硬件环境配置及基本连接，下面将对数据处理进行讲解。

三.数据处理

序言

 我采用的是正点原子资料包中的网络调试助手。因为之前一直不知道数据传输格式，所以困扰了一下午。最后总结了两种方法。方法1：将串口2收到的WiFi数据用串口1打印在串口调试助手上面。方法2：直接用MDK软件debug然后将WiFi数据打印出来。（不会的可以参考正点原子stm32视频教程）经过实践，个人推荐大家使用方法2，数据观察更直观形象。

数据格式说明：
1.wifi数据结尾为\r\n，其ASCII码值为0x0D、0x0A。
2.网络调试助手端数据格式–> 数组第8位为字符逗号(0x2C)，
第9位开始为数据长度（以每个数字为一个字节存储），一直到字符冒号(0x3A)结束.
原始数据从数组第（10+数据长度）位开始.

#include "WifiDataDeal.h"char wifi_data[Max_data_len];//提取数据值
u8 wifi_data_len=0;
u8 flag=0;
/*****************************************************************
*Module Name: LJH_1999
*Module Date:	2019/07/06
*Function: Wifi_Data_parsing(void)
*Description: 对串口2接收到的原始数据进行解析，并且将实际数据提取出来。
*Called By: /*此处为调用WiFi数据的各函数*/
*Input: 无
*Output:  wifi_data[Max_data_len]数组中存储网络调试助手端发送的数据
*Return://函数返回值的说明
*Others://其他说明
*****************************************************************/
void Wifi_Data_parsing()
{u8 post=9;//取初始数据位置u8 i;if(USART2_RX_STA&(1<<15))	//接收到数据{	wifi_data_len = USART2_RX_BUF[post]-48;while(USART2_RX_BUF[++post] != 0x3A)		//求出数据长度(int型){wifi_data_len = wifi_data_len*10 + USART2_RX_BUF[post]-48;}for(i=0 ; i<wifi_data_len ; i++){wifi_data[i] = USART2_RX_BUF[++post];}wifi_data[wifi_data_len] = 0;//字符串结束标志flag = 1;//标志接收到数据USART2_RX_STA=0;}
}

前面提过，串口接收到的数据其长度值以十六进制从数组的第9位开始存储，直到遇见字符冒号（0x3A）截止。故开始先从原始数据的第九位开始去获取本次数据的长度wifi_data_len,再从字符冒号之后开始**取实际数据**。（例如：数据长度为2，则原始数据第九位为0x32，实际数据从第11位开始；数据长度为12，则原始数据第九位为0x31，第十位为0x32，实际数据从第12位开始；其他情况以此类推）