一、前言
在物联网、单片机开发中，经常需要采集各种传感器的数据。比如：温度、湿度、MQ2、MQ3、MQ4等等传感器数据。这些数据采集过程中可能有波动，偶尔不稳定，为了得到稳定的值，我们可以对数据多次采集，进行排序，去掉最大和最小的值，然后取平均值返回。
二、排序算法
【1】冒泡排序
冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法，也是最基础、最容易理解的一种排序算法。它会遍历要排序的数组，依次比较相邻两个元素的大小，如果前一个元素比后一个元素大，就交换这两个元素的位置。
冒泡排序的过程如下：
- 从数组的第一个元素开始，依次比较相邻的两个元素，如果前一个元素比后一个元素大，则交换这两个元素的位置。
- 继续比较相邻的元素，直到数组的最后一个元素。
- 重复执行步骤1和步骤2，直到整个数组都按照从小到大的顺序排列好。
冒泡排序的时间复杂度是O(N^2)，其中N是数组中元素的数量。在实际应用中，由于其时间复杂度较高，冒泡排序很少被用于大规模数据的
