鉴于这两年无人驾驶炒的火热，想学习点基础知识，以免被淘汰。然而囊中羞涩，Jetson TX2、Lidar。。。只可远观，由于本人从事过汽车结构设计及3D设计和仿真软件技术支持，同时会点C++/C#/Python，考虑工作贴合度，决定弄个无人驾驶仿真软件玩玩...最终选择Prescan...

1、软件程序

不好意思，链接经常失效，需要资源的加我qq1821369111

2、安装

软件安装比较简单，不在详述，如果真遇到问题了，请求助度娘

3、软件介绍

3.1、对象库：作为3D爱好者，仿真软件接触过CAE仿真软件Abaqus、LS-Dyna、Ansys、Fluent、CFX...，物流仿真软件Quest、Flexsim，工艺仿真软件DELMIA，游戏引擎3DVIA Studio、Virtools、UE4、Unigine，还有Simpack、V-rep，Webots，ROS...当然最后只留了几个工作用的。言归正传，这些软件有一个共同的特点，就是基于各自公司和行业经验，自带了一些库，这一点感觉Prescan做的还不错，来看下，貌似该有的都有了，自定义的后面研究：

。。。

3.2、环境布局

这点真是值得表扬一下，Prescan为每个对象定义了连接端口，用户可以通过拖动对象是端口接近，程序即可实现自动端口约束，虽然其他软件也有，不过这个确实省很多事，几分钟就可以构建一个3D场景。

3.3、传感器模板化

这个应该需要有的，记得Carsim也有这个，不多说了

3.4、先到这里吧，今天才装好，上个图，睡觉