使用一个月，对云鲸J1进行了全面测评，先上总结：

扫地机器人的拖地一直都是一块抹布拖全家，云鲸J1带来革新式的进步(拖一小块区域自动洗一次抹布)，是目前表现最优秀的拖地机器人，同时可更换为扫地模块，扫地可用但效果比较一般。因此，适合侧重于拖地需求的用户。

文章分成几个部分：一、开箱

二、建图及设置

三、扫地

四、拖地

五、总结

一、开箱

盒子里包含三部分，机器人、基站、和一些替换零件(两个边刷+两个抹布+一瓶清洁剂+物理虚拟墙(磁条))。

具体尺寸如下图

先批评一下，打开箱子一股胶水味、比较冲，虽无伤大雅，但希望云鲸在以后的产品里面注意改善。

(一)机器人

机器人采用了纯白设计；上方有开始/暂停控制按钮，突出的部分是LDS激光模组，技术比较成熟，用于导航；侧面有沿墙传感器，正面有红外避障传感器，还有防跌落等共26种传感器。

打开机器人盖子，可以看到开关机键、尘盒，尘盒旁边有小刷子用于清洁。

背面为可更换的扫地和拖地模块、1800pa的吸口、万向轮等，由此可以看到这是扫拖一体式机器人，但并不能边扫边拖。更换模块如动图

(二)基站