前言:这节课讲马尔可夫链,由一个收银的例子引出马尔科夫链的定义,介绍了马尔可夫假设;如何计算状态之间的转换概率;对于一些链,经过很长时间无论初始状态如何落在不同状态概率会趋于稳定,transient 和recurrent 状态的区别。
新的状态由旧的状态和噪声决定。
state: anything that’s happening right now that’s relevant to what may happen in the future. 状态就是现在正在发生的,能决定并影响未来的
量。比如球的位置不足以预测下一时刻的位置,还需要速度,这样的话状态就是位置和速度。
在这里状态是顾客的数量。
当最多顾客容纳量为10 的时候状态和状态之间转换的概率由上图显示。
每次到达3的时候,下次到达1的概率是 p 31 p_{31} p31, 无论到达3的过程是怎样的。
流程是,首先确定状态,这些状态用于预测下一时刻,然后状态与状态之间,某些是可能发生转换的,找出这些可能发生的转换,最后对每一个可能发生的转换,求得转换的概率。
这里讲如果两个状态不相邻,如何算从一个状态到另一个状态的转换概率 r i j r_{ij} rij,之所以能用如上的公式得到,是因为从任意状态k到状态j的概率 p k j p_{kj} pkj只与k状态本身有关,这是因为马尔可夫假设。
当起始状态不定的时候我们可以选择添加一个dummyhead状态,起始点重新设为dummyhead,且概率为1, P ( X n = j ) = P ( X − 1 = d u m m y ) ∗ r − 1 j = 1 ∗ ∑ k = 1 m p − 1 i ∗ r i j = 1 ∗ ∑ k = 1 m P ( X 0 = i ) ∗ r i j P(X_n = j) = P(X_{-1} \\= dummy)* r_{-1j} \\= 1 * \sum_{k = 1}^m p_{-1i} * r_{ij}\\=1 * \sum_{k = 1}^m P(X_0 = i)* r_{ij} P(Xn=j)=P(X−1=dummy)∗r−1j=1∗k=1∑mp−1i∗rij=1∗k=1∑mP(X0=i)∗rij
这个例子里,波浪线以上的initial state是 1. 波浪线以下的initial state 是2. 其实是两个分开的实验,可以看到分开之后每列的加和是1. 当时间进行到n= 100 的时候, r 21 和 r 11 r_{21} 和 r_{11} r21和r11很接近都是 2 7 \frac{2}{7} 72这表明,即使初始条件不一样(1和2),随机过程的作用会逐渐抹杀掉初始条件带来的影响。
注意到, X n X_n Xn这个随机变量仍然是随机的,可能是1 也可能是2,但是经过n时间后 X n X_n Xn落在每个状态的概率稳定了下来。
一般来说,经过一段时间,不论初始状态如何n时刻的状态的概率 p X n p_{X_n} pXn都是一样的。但是上图中列举了一些例外的情况
recurrent state表示永远有可能回来的状态( 复发的,复现的)。
transient state 表示有可能永远回不来的状态(短暂的; 转瞬即逝的)。
墨菲定律,一件坏事如果有可能发生就一定会发生。 同样的,对于transient state,有可能逃离后回不来,经过很长时间,在n时刻就一定不会回来 P ( X n = i ) = 0 P(X_n = i) = 0 P(Xn=i)=0
recurrent: 复发的,复现的; 周期性的,经常发生的; 回归的; 循环的;
transient:短暂的; 转瞬即逝的; 临时的;