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本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

        本节主要介绍PointNet语义分割，其中主干网络和代码环境等PointNet详细介绍请参考三维目标检测 — PointNet详解（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客，这里不再进行重复介绍。 

1 代码环境部署

        请参考三维目标检测 — PointNet详解（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。

2 数据介绍

       2.1 原始数据

        S3DIS（Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset ）数据集是斯坦福大学开发的室内点云数据集，含有像素级语义标注信息。官方下载地址为http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html，需要简单填一下信息，填完即可出现下载链接，不需要进行邮箱验证确认。