ZynqMP-ISP
Demo基于KV260(ARM+FPGA)平台，设计实现了CIS(AR1335接在IAS1口)配置，MIPI接收，ISP处理，DP显示。3MP-RAW10@30FPS。Demo软件基于Vitis裸机环境开发，实现简单的2A控制。Linux软件请见ZynqMP-ISP 图像信号处理器软件框架
- ISP Lite IP 基于verilog实现了ISP常规处理模块，用于处理CIS(CMOS Image Sensor)的RAW数据，并支持图像统计。主要代码支持跨平台特性(altera/xilinx)
- VIP IP 实现了一些图像辅助处理，如CROP，DSCALE等。主要代码支持跨平台特性
- MIPI Rx IP 实现了MIPI-CSI2协议，用于把MIPI信号转为内部video信号。此模块仅适用于xilinx-zynqmp平台
- Vitis/Vivado 2022.1
ISP Lite IP
位置: xil_ip_repo/xil_isp_lite_1.0
处理模块:
isp_dpc - 坏点校正 (5x5领域内的8个临近像素同时大于或同时小于中心像素，且差值大于门限，则认为坏点，使用中值替换)
isp_blc - 黑电平校正 (RGGB四通道分别减去配置好的黑电平值)
isp_bnr - 拜耳降噪 (可选择的高斯滤波器)
isp_dgain - 数字增益 (直接乘以配置好增益值)
isp_demosaic - 去马赛克 (基于边缘、色度和色差自适应插值)
isp_wb - 白平衡增益 (RGB三通道乘以配置的增益值)
isp_ccm - 色彩校正矩阵 (RGB三通道乘以配置的3x3矩阵)
isp_csc - 色彩空间转换 (基于整数优化的RGB2YUV转换公式)
isp_gamma - Gamma校正 (对亮度基于查表的Gamma校正)
isp_2dnr - 2d降噪(7x7双边滤波降噪)
isp_ee - 边缘增强 (基于特定的3x3滤波器)
统计模块:
isp_stat_ae - 自动曝光统计 (支持统计选取区域内亮度总和与像素个数，支持RGGB四通道直方图统计)
isp_stat_awb - 自动白平衡统计 (支持符合白点限定条件的RGB三通道数值总和与白像素个数，支持RGB三通道直方图统计)
VIP IP
位置: xil_ip_repo/xil_vip_1.0
处理模块:
vip_hist_equ - 直方图均衡 (可配置上下限的均衡器)
vip_sobel - sobel边缘检测 (固定的sobel 3x3卷积核)
vip_yuv2rgb - YUV2RGB色彩空间转换 (基于整数优化的转换公式)
vip_crop - 图像裁剪 (可配置裁剪区域)
vip_dscale - 图像缩小 (宽高分别支持1/N倍缩小)
vip_osd - 单色位图叠加 (用于叠加文字或logo图标例128x128)
vip_yuv444to422 - YUV444转422（做为v_frmbuf_wr源写到内存NV12,axis_422与axis_420时序相同）
MIPI-RX IP
位置: xil_ip_repo/mipi_rx_to_video_1.0
处理模块:
dphy_rx_to_byte - MIPI DPHY协议解析成字节流
csi2_rx_to_pixel - 字节流解析为内部时序
mipi_rx_to_video - 内部时序转为video时序
项目代码: https://github.com/bxinquan/zynqmp_cam_isp_demo
