简介

使用PC蓝牙和蓝牙透传模块通讯。

准备

QT       += core gui bluetooth

QT蓝牙库相关头文件

#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>

QT蓝牙重要的接口类

在这里插入图片描述

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent -- 蓝牙搜索类（BLE蓝牙或经典蓝牙都使用此类进行搜索）
QBluetoothLocalDevice			-- BLE本地蓝牙设备管理类
QBluetoothSocket				-- BLE蓝牙通讯相关

获取本地蓝牙情况

if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//设备没有打开蓝牙
{localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备m_bleDiscoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
}

关闭蓝牙

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff);

蓝牙连接处理

需要服务UUID serviceUuid和蓝牙MAC地址address

 socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);

发送蓝牙数据处理

QByteArray arrayData;
QString s("aa bb cc dd\n");
socket->write(s.toUtf8());

接收蓝牙数据处理

QBluetoothSocket *socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
//接收BLE蓝牙数据触发下面槽函数
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readBluetoothDataEvent()));//读取蓝牙数据只需要readALL()
void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{QByteArray line = socket->readAll();QString strData = line.toHex();comStr.append(strData);if(comStr.length() >= 4){ui->textBrowser->append(comStr + "\n");comStr.clear();}
}