1.确保bluez已安装好

$sudo apt install bluez

2.查看当前蓝牙阻塞状态

$sudo rfkill list

 如果上面阻塞状态为yes,表示蓝牙关闭,则需要unblock打开蓝牙：

$sudo rfkill unblock bluetooth

3.执行bluetoothctl

$bluetoothctl

 4.扫描其他蓝牙设备

$scan on

5.配对指定的蓝牙设备

$pair AA:AA:xxxxxx

$trust dev_address

6.如果没有安装bluez-tools则需要安装

$sudo apt install bluez-tools

使用bt-obex发送文件：

$bt-obex -p [remote_mac] [file]
譬如：
$bt-obex -p F0:6B:CA:A2:C4:69 ~/xxx.pdf

命令行监听接收则可以先执行命令：

$bt-obex -s [path]
譬如：
$bt-obex -s ~/Downloads