定义

拉电阻：在某信号线上，将电阻一端与VCC/GND相接，电阻另一端与信号线相接，此时电阻的另一端的电平即强制接近VCC/GND，接近程度取决于电阻的大小。

之所以需要加个电阻而不是将所需端点直接连接VCC/GND，是为了限制电流，防止电路损坏。

上拉电阻：在某信号线上，通过电阻与一个固定的高电平VCC相接，使其电压在空闲状态保持在VCC电平，此时电阻被称为上拉电阻。

下拉电阻：将某信号线通过电阻接在固定的低电平GND上，使其空闲状态保持GND电平，此时的电阻被称为下拉电阻。

上拉电阻和下拉电阻是根据电阻不同使用的场景来定义的，其本质还是电阻

当上拉的电阻非常大时，能提供给信号线上负载电流非常小，此时电阻被称为弱上拉

当下拉的电阻非常大时，导致下拉的速度比较缓慢，此时的电阻被称为弱下拉 

当上下拉的电平可以提供较大的电流给芯片时，此时的电阻被称为是强上拉或强下拉 

作用

将信号线强制箝位至某个电平，以防止信号线因悬空（如断开与传感器的链接）而出现不确定的状态，继而导致出现不期望的状态。

MCU/SoC中，有时会使用上下拉电阻， 通过上电复位后检测到的电平状态配置初始芯片配置。