Android遥控车软件设计,手机APP控制,Wifi遥控小车设计资料分享

news/2024/11/13 3:39:39/

Wifi遥控小车使用说明:

本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接,并提供AT指令封装库与STM32通讯,实现如下的通讯方式:

29d2b549fc81493ad7a0a4a96753ce2e.png

1、硬件部分

Wifi模块丝印图即引脚如下:

9307e5fc4a335a06e6384a38dc1d7d1c.png

硬件连接如下:

17aa4242f28c7fdab386a6d73bb23ff8.png

2、手机APP部分

APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI,安装完成后打开

7ad5b1f1d8fd078b0c760181edbb2033.png

如下界面,点击Set up进入设置:

fc2ff21ae19d91ac3e412f73c8e0e1bf.png

进入后会自动获取到手机的IP,注意手机是连接到一个路由器下的,支持局域网内调试,先设置端口,一般是 8080

1a775d07f54a57847d37d5b066a952c7.png

然后设置指令,我们使用到了如下红框内的指令,指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述:

//指令定义

#define COMM_STOP 'I'//停止

#define COMM_UP 'A'//前进

#define COMM_DOWN 'B'//后退

#define COMM_LEFT 'C'//左转

#define COMM_RIGHT 'D'//右转

5b659e219c69e178f47362c74c5eb927.png

指令设置好之后就可以启动服务了,如下点击开始就好了

be472906d33bb48fcdc03fc088e04dcb.png

设置完成后如下,这里记下服务端IP和端口号,我这里是 192.168.31.195,端口 8080 ,然后返回:

1b19961cd40062b1629290e9dceb92b8.png

3、stm32软件部分

设置完APP软件后,再来修改我们的工程文件,打开工程“wifi遥控小车”,打开main.c文件,修改红框内信息:

b20ca2dbfb4412917b12d121cec1a617.png

HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号,SSID为您的路由器名,PSD为路由器密码,修改好后重新编译后下载。

下载完成复位一下,就可以运行了,程序会自动连接手机开启的服务,实现TCP/IP通信,连接成功后,看手机端的设置会有如下提示:

dd77211db5555df1b4447798c440bdfe.png

本程序还是用了串口1来输出调试信息,将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息:

54c34e6c907e99aebcf1a3210f87d736.png

连接成功后即可在如下界面按键,操作小车运行:

3fa8317566e7630b5f4396b5685219ab.png


http://www.ppmy.cn/news/772007.html

相关文章

图文详解-如何用Axure做一个倒计时功能按钮

本篇主要给大家讲一下如何用Axure巧妙简单的实现一个倒计时功能。 demo地址: http://pan.baidu.com/s/1jI4IRzC 密码: 8ghd 需要更详细学习的同学可以看下面文章。偷懒的同学可以直接在demo里复制出想要的部分即可使用了。 1、把主要元素进行排版设计&#xff1b…

十字路口倒计时交通灯

十字路口倒计时交通灯 前言设计目的及要求系统硬件电路设计 前言 1 前言(课题概述) 1.1 倒计时交通灯系统简介 倒计时交通灯是存在于各大十字路口的必需设备,能有效解决交通堵塞,方便车辆行人掌握正确的出行方式。该系统使用两个…

基于单片机的数码管倒计时

本文为学习笔记,自己对数码管显示也非常感兴趣,是通过一位讲“单片机抢答器”的UP主那里学到的,感兴趣的可以去看一下。其中up主对数码管显示原理以及扫描原理都讲的非常清楚。 作者:悠硕DIY 视频地址:原文链接 电路仿…

AppInventor + Arduino 制作蓝牙小车

制作需要:用AppInventor制作App,小车硬件以Arduino Nano为主控板,接蓝牙模块,超声波模块,两个直流电机。 功能:用手机App控制小车前进,后退,左转,右转,自动避…

75款响应式国外漂亮网站建设中模板(上线倒计时模板)

一些关于国外漂亮网站建设中模板,希望大家能使用得上,大家喜欢就点个赞吧。 1、 【网站开通中】黑夜飘雪背景响应式网页倒计时模板 大小:2.09 MB 下载地址:http://www.177347.com/view-105-31847-0.html 2、 【网站计划实现中…

Unity 制作倒计时

效果:(按指定格式每秒倒计时,最后3秒倒计时变红) 步骤: 1.在Unity的Hierarchy面板点击鼠标右键->UI->Text,如下: 2.新建一个C#脚本,与上图中的TextTimer绑定,C#代…

AES加解密

概述 做个笔录,在线验证工具 1、链接 2、链接 1、code aes.h #pragma once #ifndef _AES_H #define _AES_H#define Nb 4 //加解密数据块大小,固定为4//加密类型对应的密匙长度,单位bit typedef enum {AES128 128,AES192 192,AES25…

Shellcode免杀技术的探索与应对策略

最近在学免杀的 顺道了解一些知识 文章目录 前言 一、Shellcode免杀技术的原理 二、常见的Shellcode免杀策略 三、应对策略