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盘点机器人四大家族——KUKA机器人

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德国KUKA机器人（库卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立，是世界领先的工业机器人制造商之一。取名为“Keller und Knappich Augsburg”，简称KUKA，于1973研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调；库卡公司最初的主要业务为室内及城市照明；后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

重要发展

1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。

1973 – 库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。

1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。

1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。

2007 – 库卡 “titan” - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录 。

2010 – KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。

2012 – 最新小型机器人系列KR AGILUS上市。

优势

1、库卡机器人采用全铝的结构，强度高，所以负载大，负载可以达到1000kg的机器人，库卡的外观设计，获得了设计界的红点奖。

2、库卡六个轴实现了快速电子校正，其它工业机器人一般采用更换位置记忆电池的方法，库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置，这样不仅方便，更重要的是能够保证精度。

3、库卡机器人还有防撞、安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化，通过电流变化判断撞机，可在瞬间停止动作，既保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害。

4、顶端轴也就是6轴可以转动370°，可不要小看这10°，大部分机器人6轴转动范围小于360°，也就是一圈，这10°在焊接时就可以做到无死角运动，焊接质量和效率大大提高。

5、采用个人电脑控制平台的机器人，打开库卡控制柜，你会发现库卡的核心控制器其实是一台电脑，操作跟PC一样，因此极易上手，通讯功能更强。

6、库卡机器人的控制器采用无垢通风措施，非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的，清洁时只需将外部风道吹一下即可，控制柜内部基本无灰尘。

7、速度快，定位准，定位时间短。库卡采用西门子供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟；定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级。

应用领域

物流运输:工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

机械装载: 铣床上工件加载及卸载

食品行业:库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。

食品行业: 面包包装及堆垛

建筑行业:建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。

建筑行业: 切割钢铁建材

玻璃制造行业:玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如:实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。

玻璃制造行业: 传送平面玻璃

铸造和锻造业:工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。

自动化铸造行业的耐高温机械臂

木材行业:磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。

木材加工:数控铣床

金属加工行业:主要应用领域为:金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。