基础知识

OTG：On-The-Go，安上即可用。

说明：USB OTG 标准在完全兼容 USB2.0 标准（ehci）的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能， 它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用 OTG）。OTG 两用设备完全符合 USB2.0 标准，并可 提供一定的主机检测能力，支持主机通令协议（HNP）和对话请求协议（SRP）。在 OTG 中，初始主机设备 称为 A 设备，外设称为 B 设备。
（注：A 设备总是为 VBUS 供电，即使作为外设）

参考文档：USB_OTG_and_EH_2-0-version 1_1a.pdf

OTG检测原理

micro 插头的 pin 脚定义：

1 pin 连接电源（VBUS）；
2、3 pin 用来传送数据（D+、D-）；
5 pin 接地（GND）；
4 pin 检测 ID。ID pin——当 OTG 设备检测到 ID pin 接地时，OTG 设备应初始化为 A 设备（主机）； 而检测到 ID 引脚浮空时，应初始化为 B 设备（外设）。

type-A 插头的 pin 脚定义:


2 条用来传送数据（D+、D-）；
1 条是电源 线（VBUS）；
1 条是接地线（GND）；

type-A 接口，用于连接 host。

举例

手机使用 OTG 线连接 U 盘时，OTG 线的 micro 插座，ID 引脚直接连接到 GND，ID pin 处于接地状态。 而 OTG 线另一端的 type-A 母座,是没有 ID pin 的。
手机端的 micro 母座，检测到接入的 micro 插头的 ID pin 为接地，所以手机作为主设备 A。
U 盘端 type-A 插座，ID pin 在设计之初就已经拉死，处于悬空状态，所以 U 盘作为从设备 B。
（固定为 device 的设备，一般会直接将 ID pin 悬空，不需要引出到 type-A 接口）

总结
1.OTG 设备检测到 USB_ID 信号为低电平时，该设备应作为 Host（主机，也称 A 设备）。
2.OTG 设备检测到 USB_ID 信号为高电平时，该设备应作为 Slave（外设，也称 B 设备）。
3.实际的 USB 连接线缆中，不存在 USB_ID 线缆，而在接口部分就直接拉死，要不处于接地状态，要不就 是悬空状态。
4.对于非 OTG 设备，host 设备默认将 USB_ID pin 和地短接，Slave 设备则默认将 USB_ID pin 悬空。

拓展
otg 转接线：

micro 数据线：

接口 ID pin 状态：

type-A 母座的设备，一般只作为 host，例如 PC。
type-A 插头的设备，一般只作为 device，例如 mouse、keyboard、U 盘。
micro 母座的 OTG 设备，既可作为 host，也可作为 device，例如手机。