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该传感器是一个三针脚模块，包含VCC、DATA、GND（相对于DHT11，其中一个引脚被封装在内部）…
STM32F4驱动MPU6050
STM32F4xx驱动MPU6050
MPU6050.c文件
1、初始化MPU6050
/*返回值:0,成功*其他,错误代码*/
u8 MPU_Init(void)
{ u8 res;//IIC_init();//初始化IIC总线MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050delay_ms(100); //Jahol Fan ：奇怪的问题，…
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物理链路层 需要处理VOICE_BUSY与VOICE_DATA线
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while(VOICE_BUSY);
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