Table of Contents
pwm
pwm.open(id)
pwm.close(id)
pwm.set(id,param1,param2,clk_div)
pwm
脉冲输出接口
pwm.open(id)
打开pwm
参数
参数 类型 释义 取值
id number PWM硬件编号 0(gpio5管脚),1(gpio13管脚)
返回值
返回值 类型 释义 取值
result number 1：表示成功，0：表示失败 1/0
详细指南：指南
pwm.close(id)
关闭脉冲输出
参数
参数 类型 释义 取值
id number PWM硬件编号 0(gpio5管脚),1(gpio13管脚)
返回值
返回值 类型 释义 取值
result number 1：表示成功，0：表示失败 1/0
pwm.set(id,param1,param2,clk_div)
设置脉冲参数，并输出脉冲
参数
参数 类型 释义 取值
id number PWM硬件编号 0(gpio5管脚),1(gpio13管脚)
param1 number 周期分频系数/周期 (id=0时取值范围1-2047)/(id=1时取值范围0-7)
param2 number 占空比计算系数/高电平时间 (id=0时取值范围1-1023)/(id=1时取值范围0-15)
clk_div(可选) number PWM分频模式 0(200M),1(25M),2(12.5M),3(6.25M)
返回值
无
例子
[[
0 ：代表PWM0(gpio5管脚)
1 ：代表PWM1(gpio13管脚)
当id为0吋: PWM0(gpio5管脚)
param1:周期分频系数( 最大值为2047)，对应关系为：
clk_div默认为0
当clk_div为0吋:PWM0周期（45ns–82us）
PWM0周期 = (param18+1)/200000000 (s)
PWM0周期范围：（45ns–82us）
PWM0频率 = 200000000/(param18+1) (HZ)
PWM0频率范围：（12.2KHZ–22.2MHZ）
当clk_div为1吋: PWM0周期（360ns--655us）PWM0周期 = (param1*8+1)/25000000 (s)PWM0周期范围：（360ns--655us）PWM0频率 = 25000000/(param1*8+1) (HZ)PWM0频率范围：（1.52KHZ--2.78MHZ）当clk_div为2吋: PWM0周期（720ns--1300us）PWM0周期 = (param1*8+1)/12500000 (s)PWM0周期范围：（720ns--1.3ms）PWM0频率 = 12500000/(param1*8+1) (HZ)PWM0频率范围：（763HZ--1.39MHZ）当clk_div为3吋: PWM0周期（1440ns--2625us）PWM0周期 = (param1*8+1)/6250000 (s)PWM0周期范围：（1440ns--2625us）PWM0频率 = 6250000/(param1*8+1) (HZ)PWM0频率范围：（381HZ--694KHZ）param2:占空比计算系数( 最大值为1023)，对应关系为：PWM0占空比 = param2/ param1PWM0占空比范围：（0--100）
当id为1吋: PWM1(gpio13管脚)，PWM分频模式为0.
param1:代表周期，对应关系为：
0 – LPG_PER_125MS
1 – LPG_PER_250MS
2 – LPG_PER_500MS
3 – LPG_PER_1000MS
4 – LPG_PER_1500MS
5 – LPG_PER_2000MS
6 – LPG_PER_2500MS
7 – LPG_PER_3000MS
param2:代表高电平时间，对应关系为：
0 – LPG_ONTIME_UNDEFINE
1 – LPG_ONTIME_15_6MS
2 – LPG_ONTIME_31_2MS
3 – LPG_ONTIME_46_8MS
4 – LPG_ONTIME_62MS
5 – LPG_ONTIME_78MS
6 – LPG_ONTIME_94MS
7 – LPG_ONTIME_110MS
8 – LPG_ONTIME_125MS
9 – LPG_ONTIME_140MS
10 – LPG_ONTIME_156MS
11 – LPG_ONTIME_172MS
12 – LPG_ONTIME_188MS
13 – LPG_ONTIME_200MS
14 – LPG_ONTIME_218MS
15 – LPG_ONTIME_234MS
示例：
module(…, package.seeall)
function openPwm(id, para1, para2)
pwm.open(id)
pwm.set(id,para1,para2)
end
sys.taskInit(
function ()
– 通道0，周期为45ns,频率为22.2MHZ
misc.openPwm(0, 1，1)
– 通道0，PWM分频模式为1，周期为360ns,频率为2.78MHZ
–misc.openPwm(0, 1，1, 1)
– 通道1，频率为2Hz，周期为500ms
misc.openPwm(1, 2, 8)
sys.wait(5000)
end
)
]]
