STM32按键消抖的几种实现方式-STM32 Button Debouncing

一、按键抖动的现象

按键按下和松开的时候，按键金属片之间的贴合、分离有一个过程。给STM32输入的信号并不是理想的0和1切换的过程。而是如下图所示的，按下和松开的一小段时间内按键信号出现抖动（jitter），这种现象称为按键抖动（Button Bouncing）。为了避免程序上出现误动作，需要从硬件或软件上消除按键抖动（Button Debouncing）。

二、硬件电路消抖

可以从电路设计上消除抖动，常见的有RC滤波电路消抖。但是仅通过RC电路，消抖过程慢，实际效果也并不好，一般会加上施密特触发器。硬件消抖的缺点是要增加额外的元器件，如果有多个需要消抖的输入信号，则会增加较大的成本。

RC电路
RC电路加施密特触发器

三、软件消抖

3.1 按键状态分析

按键状态变化后，短时间内的状态是抖动的、不可采用的。软件上可延迟一段时间再判断按键的状态。按键的状态机变化如下图所示。
button state

3.2 程序实现

下面通过程序来实现按键的消抖。下例中的开发板MCU为stm32f103RCT6，按键接在PB12、PB13引脚，LED接在PC0、PC1引脚。程序基于HAL库编写，外设的初始化程序由Stm32CubeMx软件生成，此处不再赘述。

循环阻塞判断

int main(void)
{while (1){if (HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port, Button1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port, Button1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){printf("Key 1 pressed.\n");HAL_GPIO_TogglePin(Led1_GPIO_Port, Led1_Pin);while(HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port, Button1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);      // 等待按键松开}}}
}

上面的方式，按键松开之前程序一直卡在while循环里，按键松开之后才能处理其他的程序。

增加标志位、非阻塞

int main(void)
{uint8_t Button1PressedFlag = 0;uint8_t Button2PressedFlag = 0;while (1){if (Button1PressedFlag == 0 && HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port == Button1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port, Button1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){printf("Key 1 pressed.\n");HAL_GPIO_TogglePin(Led1_GPIO_Port, Led1_Pin);Button1PressedFlag = 1;}}if(Button1PressedFlag == 1 && HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port, Button1_Pin) == GPIO_PIN_SET){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port, Button1_Pin) == GPIO_PIN_SET){printf("Key 1 released.\n");Button1PressedFlag = 0;}}if (Button2PressedFlag == 0 && HAL_GPIO_ReadPin(Button2_GPIO_Port, Button2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(Button2_GPIO_Port, Button2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){printf("Key 2 pressed.\n");HAL_GPIO_TogglePin(Led2_GPIO_Port, Led2_Pin);Button2PressedFlag = 1;}}if(Button2PressedFlag == 1 && HAL_GPIO_ReadPin(Button2_GPIO_Port, Button2_Pin) == GPIO_PIN_SET){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(Button2_GPIO_Port, Button2_Pin) == GPIO_PIN_SET){printf("Key 2 released.\n");Button2PressedFlag = 0;}}}
}

上面实现的是两个按键消抖的处理。非阻塞方式可实现两个LED灯的同时点亮和熄灭，阻塞方式只能一个一个地操作。

外部中断方式
①. 将按键GPIO设置为外部中断输入方式，中断捕获类型可根据实际电路设置为上升沿或下降沿，这里我们配置为内部上拉、下降沿中断方式。

②. 设置中断优先级，打开中断

③. 在stm32f1xx_it.c文件中编写中断回调函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
}       // EXTI15_10_IRQHandler 中断ISR 有CubeMx生成void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){printf("Button triggered!\n");HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET){HAL_GPIO_TogglePin(Led1_GPIO_Port, Led1_Pin);printf("Led toggled!\n");}}if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){HAL_Delay(20);if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET){HAL_GPIO_TogglePin(Led2_GPIO_Port, Led2_Pin);}}
}       // 中断回调函数 按键按下之后执行的动作由自己编写

⑤. 最后，还需修改一下HAL库中的外部GPIO中断服务函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{/* EXTI line interrupt detected */if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u){
//    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);    注释此行HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);     // 添加此行}
}

关于中断消抖的方式，有几个需要注意的点。以上只是实现过程的描述，具体细节下一篇更新