ESP8266Nodemcu页面控制直流TT马达

接线方式

通过面包板引出D1、D2、D5、D6引脚，分别连接到L298N驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4接口上。驱动板电源外接7~12V的锂电池。
在这里插入图片描述 ## 程序部分

// #include <ESP8266WiFi.h>        // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   //  ESP8266WiFiMulti库
#include <ESP8266WebServer.h>   //  ESP8266WebServer库ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）int input1=D1;//连接L298N_IN1 引脚，左电机
int input2=D2;//连接L298N_IN2 引脚，左电机
int input3=D5;//连接L298N_IN3 引脚，右电机
int input4=D6;//连接L298N_IN4 引脚，右电机void setup(void){Serial.begin(9600);   // 启动串口通讯pinMode(D1,OUTPUT); //L298N_IN1 引脚pinMode(D2, OUTPUT); //L298N_IN2 引脚pinMode(D5, OUTPUT); //L298N_IN3 引脚pinMode(D6,OUTPUT); //L298N_IN4 引脚wifiMulti.addAP("360WiFi-F84640", "12345678"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2"); // ESP8266-NodeMCU再启动后会扫描当前网络wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3"); // 环境查找是否有这里列出的WiFi ID。如果有Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。int i = 0;                                 while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCUSerial.print(i++); Serial.print(' ');    // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。}                                          // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是// 此处while循环判断是否跳出循环的条件。// WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 Serial.println('\n');Serial.print("Connected to ");Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称Serial.print("IP address:\t");Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IPesp8266_server.begin();                           // 启动网站服务esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);     // 设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'esp8266_server.on("/go", HTTP_POST, handlego);     // 设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'esp8266_server.on("/back", HTTP_POST, handleback);  // 设置处理LED控制请求的函数'handleLED'esp8266_server.on("/left", HTTP_POST, handleleft);  // 设置处理LED控制请求的函数'handleLED'esp8266_server.on("/right", HTTP_POST, handleright);  // 设置处理LED控制请求的函数'handleLED'esp8266_server.on("/stop", HTTP_POST, handlestop);  // 设置处理LED控制请求的函数'handleLED'esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);        // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'Serial.println("HTTP esp8266_server started");//  告知用户ESP8266网络服务功能已经启动
}void loop(void){esp8266_server.handleClient();                     // 检查http服务器访问
}/*设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'该函数的作用是每当有客户端访问NodeMCU服务器根目录时，NodeMCU都会向访问设备发送 HTTP 状态 200 (Ok) 这是send函数的第一个参数。同时NodeMCU还会向浏览器发送HTML代码，以下示例中send函数中第三个参数，也就是双引号中的内容就是NodeMCU发送的HTML代码。该代码可在网页中产生LED控制按钮。 当用户按下按钮时，浏览器将会向NodeMCU的/LED页面发送HTTP请求，请求方式为POST。NodeMCU接收到此请求后将会执行handleLED函数内容*/
void handleRoot() {       esp8266_server.send(200, "text/html", "<center><h1>Motor Control</h1>Through the following buttons, I can connect L298N through the ESP8266 development board to control two DC TT motors </p><form action=\"/go\" method=\"POST\"><input type=\"submit\" value=\"forward\"></form><br><form action=\"/back\" method=\"POST\"><input type=\"submit\" value=\"retreat\"></form><br><form action=\"/left\" method=\"POST\"><input type=\"submit\" value=\"turn left\"></form><br><form action=\"/right\" method=\"POST\"><input type=\"submit\" value=\"turn right\"></form><br><form action=\"/stop\" method=\"POST\"><input type=\"submit\" value=\"break\"></form></center>");}//处理前进控制请求的函数'handlego'
void handlego() {                          digitalWrite(D1, HIGH);digitalWrite(D2, LOW);digitalWrite(D5, HIGH);digitalWrite(D6, LOW);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}//处理后退控制请求的函数'handleback'
void handleback() {                          digitalWrite(D1, LOW);digitalWrite(D2, HIGH);digitalWrite(D5, LOW);digitalWrite(D6, HIGH);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}//处理左转控制请求的函数'handleleft'
void handleleft() {                          digitalWrite(D1, LOW);digitalWrite(D2, HIGH);digitalWrite(D5, LOW);digitalWrite(D6, LOW);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}//处理右转控制请求的函数'handleright'
void handleright() {                          digitalWrite(D1, LOW);digitalWrite(D2, HIGH);digitalWrite(D5, LOW);digitalWrite(D6, LOW);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}//处理停止控制请求的函数'handlestop'
void handlestop() {                          digitalWrite(D1, LOW);digitalWrite(D2, LOW);digitalWrite(D5, LOW);digitalWrite(D6, LOW);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转  
}// 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
void handleNotFound(){esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // 发送 HTTP 状态 404 (未找到页面) 并向浏览器发送文字 "404: Not found"
}