LabVIEW编程LabVIEW开发雷赛SMC6480运动控制模块例程与相关资料
雷赛SMC6480运动控制模块是深圳雷赛公司的产品,在做呼吸机时,需要控制电机做正弦运动,调研了很久,选择了SMC6480,后来其他项目的时候得知,有新品了。应该是性能或者接口上丰富了。但是当时选择的的这款,所以还是记录在这了。
当时要控制电机做正弦运动,线上线下咨询过不少厂家,由于要求速度变化的比较快,精度也有一定的要求,一直没有找到特别满意的产品,后来接触到雷赛北京的技术王工,他解释了如何实现正弦运动的方式,理论上两个轴可以画圆,那么在一个方向上的投影就是正弦。两个电机xy配合起来画圆,不是特别困难的事情。很多控制卡都可以做。只是王工给了解释,而且提供试用,就选择了SMC648。看来一个好的销售,不但知道报价,更要有技术背景,这样更容易有说服力。
再后来咨询其他设备的时候,如果不论问什么问题,对方都说没问题,我心里就要先打个问号了。比如,精度可以满足吗?对方说没问题。XX可以吗?也没问题。YY呢?也没问题。直说没问题,但是具体的细节却支支吾吾,这样就让人心里打鼓了。这也算是一点体会了。
厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明,编写了适合项目的程序。
相关资料说明,如下所示。
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