两个中断同时到来,谁的响应优先级高,谁先被触发; 响应优先级相同时看硬件优先级序号,即响应优先级(软件优先级)高于硬件优先级; 抢占优先级可以打断当前中断,相当于比响应优先级更紧急的中断类型,能够实现中断的嵌套。