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本代码主要实现了显示时间，以及对步数的记录。顺便加了个小的下位机，用来修改时间。

时间显示

这次还是用了OLED的文字库，用到了显示文字，和画图功能。

DrawNum(0,0,step_cnt,5);SetFontSize(3);DrawChar(30,24,':');DrawNum(0,24,hour,2);DrawNum(42,24,min,2);fresh_g();RoundClock(hour,min,sec);

其中画时钟的函数是我之前有用过，参照的是另外一个up主的内容，程序里有提到。具体的使用可以参照我之前的项目

下面源码，主要用了简单的画图函数。

void RoundClock(int hours ,int minute ,int sec)
{unsigned char i=0;TypeXY hourspoint,minutepoint,secpoint,tmp1,tmp2;center_pos.x = 104;center_pos.y = 39;//时针SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,hours*30+(minute*30)/60+clock_angle,1); //设定旋转中心，旋转角度，旋转方向hourspoint=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+12);         //给出一个不在中心的点，计算出其旋转后的坐标DrawLine(center_pos.x,center_pos.y,hourspoint.x,hourspoint.y);//画线//分针SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,minute*6+(sec*6)/60+clock_angle,1);minutepoint=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+6);DrawLine(center_pos.x,center_pos.y,minutepoint.x,minutepoint.y);	//秒针SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,sec*6+clock_angle,1);secpoint=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+2);DrawLine(center_pos.x,center_pos.y,secpoint.x,secpoint.y);//表盘for(i=0;i<12;i++){SetRotateValue(center_pos.x,center_pos.y,i*30+clock_angle,1);tmp1=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+1);tmp2=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-CLOCK_R+1+CLOCK_LEN);DrawLine(tmp1.x,tmp1.y,tmp2.x,tmp2.y);}
//		/*表盘上的数字*/
//		SetRotateValue(60,30,i*30+clock_angle,1);
//		if(i==0)
//		{
//			tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
//			SetFontSize(1);
//			DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,12,2);
//		}
//		else if(i<7)
//		{
//			SetRotateValue(62,29,i*30+clock_angle,1);
//			tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
//			SetFontSize(1);
//			DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,i,1);
//		}
//		else if(i<10)
//		{
//			tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
//			SetFontSize(1);
//			DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,i,1);
//		}
//		else if(i<12)
//		{
//			tmp3=GetRotateXY(center_pos.x,center_pos.y-num_pos);
//			SetFontSize(1);
//			DrawNum(tmp3.x,tmp3.y,i,2);
//		}
//	}DrawFillCircle(center_pos.x,center_pos.y,2);//中心圆点DrawCircle(center_pos.x,center_pos.y,CLOCK_R);UpdateScreen();ClearScreen();
}

步数记录

代码设计过程参考了CSDN上的一篇博客

前面是一些基本的滤波以及求峰值，后面才是计算是否走步。

filter_acc();peak_caculate();slid_update(&temp_acc,&mpu);detect_step(&peak_acc,&temp_acc,&mpu);

下面是判断是否走步的代码：

void detect_step(peak_info *peak, slid_reg_t *slid, axis_info *cur_sample)
{char res = is_most_active(peak);switch (res) {case MOST_ACTIVE_NULL: {//fixbreak;}case MOST_ACTIVE_X: {short threshold_x = (peak->max_x + peak->min_x) / 2;if (slid->old_sample.acc_x > threshold_x && slid->new_sample.acc_x < threshold_x) {step_cnt ++;}break;}case MOST_ACTIVE_Y: {short threshold_y = (peak->max_y + peak->min_y) / 2;if (slid->old_sample.acc_y > threshold_y && slid->new_sample.acc_y < threshold_y) {step_cnt ++;}break;}case MOST_ACTIVE_Z: {short threshold_z = (peak->max_z + peak->min_z) / 2;if (slid->old_sample.acc_z > threshold_z && slid->new_sample.acc_z < threshold_z) {step_cnt ++;}break;}default: break;}
}

简易下位机

参照我之前的项目，这次的下位机更加简单，没有头文件和结束语句，原因是max的串口我用的不是很明白，所以简化了

void fresh_s_time(char *temp)
{while(*temp != '\0'){switch(*temp++){case 'h':hour = (*temp-'0')*10 + (*(temp+1)-'0');temp+=2;break;case 'm':min = (*temp-'0')*10 + (*(temp+1)-'0');temp+=2;break;case 's':sec = (*temp-'0')*10 + (*(temp+1)-'0');temp+=2;break;}}
}

上位机

也是和之前一样用的python编写

#-*- coding: UTF-8 -*- import serial # pyserial
import datetimetry:# 端口：CNU； Linux上的/dev /ttyUSB0等； windows上的COM3等portx = "COM3"# 波特率，标准值有：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps = 115200# 超时设置，None：永远等待操作；#         0：立即返回请求结果；#        其他：等待超时时间（单位为秒）timex = 5# 打开串口，并得到串口对象ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timex)# 写数据curr_time = datetime.datetime.now()result = ser.write(datetime.datetime.strftime(curr_time,'h%Hm%Ms%S').encode("gbk"))result = ser.write(datetime.datetime.strftime(curr_time,'s%S').encode("gbk"))ser.close() # 关闭串口except Exception as e:print("error!", e)

curr_time,‘h%Hm%Ms%S’).encode(“gbk”))

result = ser.write(datetime.datetime.strftime(curr_time,'s%S').encode("gbk"))ser.close() # 关闭串口

except Exception as e:
print(“error!”, e)